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龙图腾网获悉上海海达通信有限公司申请的专利基于YOLO与ByteTrack的船闸轨迹跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121564026B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610090605.7，技术领域涉及：G06T7/20；该发明授权基于YOLO与ByteTrack的船闸轨迹跟踪方法是由胡晓东;丁晓东;刘海鹏;吴超;熊席慧;秦留福设计研发完成，并于2026-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于YOLO与ByteTrack的船闸轨迹跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明提供了基于YOLO与ByteTrack的船闸轨迹跟踪方法，包括：S1.多源感知数据采集与预处理；S2.优化YOLO11‑segment模型的船舶检测；S3.改进ByteTrack算法的轨迹初始化与帧间关联；S4.轨迹修复与检测‑跟踪交互优化；S5.多源数据融合优化轨迹精度；S6.轨迹输出与智能应用及闭环反馈。本发明旨在解决传统船闸船舶监测中检测精度低、轨迹跟踪易中断、多源数据融合不足、安全监管与调度效率低等核心问题。

本发明授权基于YOLO与ByteTrack的船闸轨迹跟踪方法在权利要求书中公布了：1.基于YOLO与ByteTrack的船闸轨迹跟踪方法，其特征在于，包括： S1.采集船闸场景的视频帧原始数据、点云原始数据、船舶定位动态数据及船舶身份数据，进行去噪处理、降采样处理、时间同步及坐标格式统一，得到标准化视频帧数据、标准化点云数据、标准化AIS定位动态数据及标准化船舶身份数据； S2.采用优化后的YOLO11-segment模型对标准化视频帧数据进行处理，通过适配内河船舶宽长比的锚框及含小目标增强损失的总损失函数优化，输出船舶目标框、检测置信度及语义分割掩码；其中： 所述含小目标增强损失的总损失函数由分类损失、边界框回归损失、语义分割损失及小目标增强损失加权组成，所述小目标增强损失通过对像素面积小于300像素2的小目标船舶检测错误施加额外惩罚，所述分类损失采用交叉熵损失、边界框回归损失采用CIoU损失、语义分割损失采用Dice损失，各损失项通过预设权重系数调节贡献度； 所述适配内河船舶宽长比的锚框，通过统计内河船舶实际通航尺寸得到0.2-0.5的主流宽长比范围，设计包含120,240、160,320、200,400、240,480、280,560的锚框集合，所述锚框的宽度与高度比例适配不同吨位内河船舶的外形特征； S3.基于改进的ByteTrack算法，以船舶目标框、检测置信度及语义分割掩码为基础，提取语义分割掩码对应的船舶外观特征，初始化激活态轨迹或暂存态轨迹；通过船舶目标框计算运动特征相似度、通过船舶外观特征计算外观特征相似度，对两类相似度加权得到关联代价，采用匈牙利算法实现帧间轨迹匹配与轨迹参数更新，得到初始轨迹集合； S4.从初始轨迹集合中筛选出临时断裂的轨迹，基于该断裂轨迹最后一帧的目标框、速度参数及外观特征，预测后续帧船舶位置，将预测位置与船舶目标框进行匹配，通过预测目标框匹配度与外观特征相似度的综合计算，实现断裂轨迹修复，得到修复后轨迹集合； S5.通过标准化船舶身份数据，建立修复后轨迹集合与标准化AIS定位动态数据、标准化点云数据的关联关系，采用加权卡尔曼滤波算法融合数据，得到优化后的高精度轨迹。

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