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龙图腾网获悉中船泛华(西安)科技有限公司申请的专利一种基于多目图像的动作捕捉方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121564107B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610079586.8，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种基于多目图像的动作捕捉方法及系统是由杨灿;王沛丰;卫喜亮;乔林新;康佳兴;鞠辉;马小俊;王鹏;单思宇;沈建屹设计研发完成，并于2026-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多目图像的动作捕捉方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像数据处理技术领域，尤其涉及一种基于多目图像的动作捕捉方法及系统，该方法包括：获取包含待测标记点的所有视图及视线方向向量；基于视线方向向量构建空间信息矩阵并识别主不确定性轴，确定几何权重；获取待测标记点的成像距离及光斑圆度，确定成像质量权重；基于几何权重与成像质量权重构建综合权重矩阵，结合由加权海森近似矩阵的特征值所构建的正则化项，构建线性方程组；求解所述线性方程组得到待测标记点的三维坐标。本发明通过识别主不确定性轴并结合物理成像质量进行加权，利用特征谱阻尼技术在信息缺失方向施加自适应约束，减少窄基线或高遮挡场景下的深度震荡。

本发明授权一种基于多目图像的动作捕捉方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多目图像的动作捕捉方法，其特征在于，包括： 获取包含待测标记点的所有视图，获取所述待测标记点在各视图中的观测坐标，确定各视图对应的视线方向向量； 基于所述视线方向向量构建所述待测标记点的空间信息矩阵，对所述空间信息矩阵进行特征值分解以确定主不确定性轴，包括：对所述空间信息矩阵执行特征值分解，得到若干特征值及对应的特征向量；提取最小特征值，将其对应的单位特征向量记为待测标记点的主不确定性轴向量，根据各视图的视线方向向量与主不确定性轴的位置关系，确定所述待测标记点在各视图中的几何权重； 获取所述待测标记点在各视图中的成像距离及光斑圆度，基于所述成像距离与所述光斑圆度，确定所述待测标记点在各视图中的成像质量权重； 基于所述几何权重与所述成像质量权重构建综合权重矩阵，结合由加权海森近似矩阵的特征值所构建的正则化项，构建线性方程组；求解所述线性方程组以得到所述待测标记点的三维坐标，从而实现基于多目图像的动作捕捉。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中船泛华(西安)科技有限公司，其通讯地址为：710100 陕西省西安市西咸新区沣东新城协同创新港研发中试楼3号楼301；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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