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龙图腾网获悉长沙理工大学申请的专利直流微电网多储能单元分布式控制方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121566411B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610073619.8，技术领域涉及：H02J1/102；该发明授权直流微电网多储能单元分布式控制方法、系统及介质是由王力;赵斌;王龙;曾祥君;袁家波设计研发完成，并于2026-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本直流微电网多储能单元分布式控制方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种直流微电网多储能单元分布式控制方法、系统及介质，其中方法包括：针对多储能变换器，一次控制采用下垂控制；该下垂控制为通过在下垂系数中增加荷电状态均衡的调速因子和功率约束因子，得到的改进自适应下垂系数的下垂控制；针对一次控制的下垂控制，二次控制采用PI一致性算法。本发明能够迅速平衡储能单元的荷电状态，可以使母线电压保持在额定范围内，并且对直流微电网中的负荷波动、通信延迟和网络故障具有很强的鲁棒性。

本发明授权直流微电网多储能单元分布式控制方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种直流微电网多储能单元分布式控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 针对多储能变换器，一次控制采用下垂控制；该下垂控制为通过在下垂系数中增加荷电状态均衡的调速因子和功率约束因子，得到的改进自适应下垂系数的下垂控制； 针对一次控制的下垂控制，二次控制采用PI一致性算法; 改进自适应下垂系数的下垂控制表示如下： ； ； ； 式中，Urefi为第i台储能变换器的输出电压参考值，Udcref为母线电压参考值，为第i台储能变换器改进后的下垂系数，R0为初始下垂系数，Ci为第i台储能单元的额定容量，Cmax为所有储能单元中的最大额定容量，Ioi为第i台储能变换器的输出电流，n为荷电状态均衡的调速因子，为第i台储能单元的实时荷电状态与所有储能单元的平均荷电状态SOCavg的差值，ki为功率约束因子，α为调节参数，且0α1; 根据功率约束因子ki的表达式可得，其作用分为两个阶段，阶段1：当差异较大时，，ki起到约束作用，可有效防止储能单元的输出电流之间的比值飞增，从而避免部分储能单元出现功率过放的情况；阶段2：当趋近于0时，ki≈1α，ki起到放大各储能单元之间SOC差异的作用从而加快SOC的均衡速度。

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