上海英植科技有限公司石言强获国家专利权
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龙图腾网获悉上海英植科技有限公司申请的专利一种基于植物工厂育苗的阶段性灌溉控制系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121569734B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610072066.4,技术领域涉及:A01G31/00;该发明授权一种基于植物工厂育苗的阶段性灌溉控制系统是由石言强;石思佳;沈焱设计研发完成,并于2026-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于植物工厂育苗的阶段性灌溉控制系统在说明书摘要公布了:本申请涉及农业栽培技术领域,公开了一种基于植物工厂育苗的阶段性灌溉控制系统,包括:栽培单元,用于为作物提供栽培空间;喷淋单元;用于向栽培单元中的作物进行喷淋;滴灌单元,用于向栽培单元中的作物进行滴灌;热成像单元;用于采集所述栽培单元的热图像;控制单元,其用于:指令热成像单元采集栽培单元的后续热图像时间序列;为该栽培单元计算出根系活性指数;确定是否将该栽培单元的灌溉模式由喷淋状态切换至滴灌状态。本发明通过热成像单元量化各幼苗的根系活性,并据此进行独立的异步灌溉切换决策。这确保了每株幼苗均在其生理发育的最佳节点从喷淋转为滴灌,解决了统一切换的弊端,提升育苗整齐度与最终品质。
本发明授权一种基于植物工厂育苗的阶段性灌溉控制系统在权利要求书中公布了:1.一种基于植物工厂育苗的阶段性灌溉控制系统,其特征在于,包括: 栽培单元2,用于为作物提供栽培空间; 喷淋单元3;用于向栽培单元2中的作物进行喷淋; 滴灌单元4,用于向栽培单元2中的作物进行滴灌; 热成像单元5;用于采集所述栽培单元2的热图像; 控制单元7,其用于: 在第一生长阶段,控制喷淋单元3对作物进行喷淋,并响应诊断阶段触发信号,启动诊断与切换流程; 在所述诊断与切换流程中,针对至少一个栽培单元2,指令所述滴灌单元4施加一次诊断水滴灌,并指令热成像单元5采集栽培单元2的后续热图像时间序列; 基于所述热图像时间序列,为该栽培单元2计算出根系活性指数; 将所述根系活性指数与预设的壮苗活性阈值进行比较,以确定是否将该栽培单元2的灌溉模式由喷淋状态切换至滴灌状态; 所述控制单元7包括: 生长阶段时序控制模块,用于在所述第一生长阶段,根据温度传感器、湿度传感器和光照强度传感器实时采集的环境参数,通过蒸发速率预测模型,动态计算和调整两次喷淋作业之间的喷淋间隔; 所述控制单元7还包括:根系活性诊断模块,用于接收所述热成像单元5在诊断水的滴灌后采集的所述热图像时间序列; 通过从所述热图像时间序列中提取每一帧图像上所述栽培单元2的平均温度,并与同一帧图像上预设的干燥基质参考区域的平均温度进行比较,从而为栽培单元2生成一条相对温度差随时间变化的衰减曲线; 通过对所述衰减曲线进行处理,计算出所述根系活性指数; 所述根系活性指数的计算包括:将所述相对温度差随时间变化的衰减曲线拟合至一阶指数衰减模型,并通过对数线性回归方法计算出拟合直线的斜率,并将所述斜率的相反数作为所述根系活性指数; 所述控制单元7还包括:对育苗床1上的多个栽培单元2执行独立的异步切换决策,具体为: 对于任一栽培单元2,当根系活性指数达到或超过所述壮苗活性阈值,则将其灌溉模式从喷淋状态切换至滴灌状态; 若其根系活性指数低于所述壮苗活性阈值,则维持其喷淋状态,并在后续的诊断循环中再次执行诊断; 所述控制单元7还包括灌溉前馈校正模块,用于当一个栽培单元2的灌溉模式首次被切换至滴灌状态时,记录当时的根系活性指数作为栽培单元2的最终达标活性指数; 以及,基于该最终达标活性指数,通过校正预设的基准灌溉量,为栽培单元2生成后续滴灌培育阶段的滴灌量; 所述灌溉前馈校正模块具体包括: 基于所述最终达标活性指数超出所述壮苗活性阈值的量,并结合最大根系活性指数参考值,计算出归一化的活性超出指标; 将该归一化的活性超出指标与灌溉调节增益系数相乘以得到一个校正因子; 将所述校正因子与1相加,以形成校正系数; 将所述基准灌溉量与所述校正系数相乘,以计算出所述滴灌量; 其中,所述灌溉调节增益系数可被设定为正值或负值,以分别实现对基准灌溉量的增加或减少。
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