买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉富临精工股份有限公司申请的专利一种人形机器人直线关节输出端密封结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121572365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610090495.4，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种人形机器人直线关节输出端密封结构是由李泾松;唐越;王良宇设计研发完成，并于2026-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人形机器人直线关节输出端密封结构在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人关节模组结构技术领域，特别涉及一种人形机器人直线关节输出端密封结构，设置在输出杆处，包括前盖，前盖上形成一段杆孔与输出杆间隙配合；一段杆孔还连通设置有中间密封层的二段杆孔，中间密封层的周侧外部设置有外部密封层；中间密封层的内端朝向二段杆孔的内端口，中间密封层的外端朝向二段杆孔的外端口，二段杆孔的外端口由端盖封闭并抵紧中间密封层；输出杆上设置有与中间密封层相对的内部密封层。通过形成稳定的密封结构，既能满足输出杆上的润滑需求，又能避免润滑油脂溢出，从而避免物质浪费和造成外部污染，能避免频繁维护，使用更加便捷，有效使用使命更长。

本发明授权一种人形机器人直线关节输出端密封结构在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人直线关节输出端密封结构，设置在输出杆9处，其特征在于：包括与输出杆9套接配合的前盖1，前盖1上形成与输出杆9间隙配合并设置有固定套接件的一段杆孔；所述一段杆孔还连通用以设置中间密封层的二段杆孔，所述中间密封层的周侧外部设置有外部密封层6；中间密封层的内端朝向二段杆孔的内端口，中间密封层的外端朝向二段杆孔的外端口，所述二段杆孔的外端口设置有端盖7进行封闭并抵紧中间密封层；输出杆9上设置有与中间密封层相对的内部密封层； 所述中间密封层包括浮动衬套3，浮动衬套3的内孔壁形成若干环形内槽301并配合内部密封层形成迷宫密封结构； 所述二段杆孔的孔径大于一段杆孔的孔径，一段杆孔与二段杆孔的连通处形成台阶，所述台阶处形成内端密封件并与中间密封层的内端贴合抵紧； 所述内部密封层包括刮油环5，刮油环5上形成若干处开口槽505，相邻刮油环5的开口槽505相互错位； 所述外部密封层6包括外端密封件，二段杆孔的内壁上形成用以容纳外端密封件的外端环槽； 所述前盖1上设置有注油结构4，所述注油结构4包括设置在前盖1上的注油孔和用以开启与封闭注油孔的堵头； 所述输出杆9包括光杆段，所述内部密封层形成与光杆段配合的套孔，所述光杆段与套孔之间相互卡合并在圆周方向保持相对固定； 所述光杆段的侧表面包括弧面和平面，所述套孔内对应形成弧面段和平面段； 所述套孔朝向一个方向形成倾斜角度，当光杆段与内部密封层在第一方向相对移动时，内部密封层进行刮油以阻止油脂溢出；当光杆段与内部密封层在第二方向相对移动时，内部密封层将油脂涂抹在光杆段上以提供润滑。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人富临精工股份有限公司，其通讯地址为：621000 四川省绵阳市高端制造产业园凤凰中路37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。