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龙图腾网获悉四川川矿索道工程有限责任公司申请的专利往复式客运索道恒减速控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121572932B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610121729.7，技术领域涉及：B60T8/17；该发明授权往复式客运索道恒减速控制系统是由蒲小洪;秦永军;李晓明;唐新兵设计研发完成，并于2026-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本往复式客运索道恒减速控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了往复式客运索道恒减速控制系统，涉及制动控制技术领域。本发明通过设置一级恒减速制动模式与二级恒力矩制动模式，以及通过二级制动转换算法进行分析，输出减速度异常指数、速度跟踪异常指数及响应异常指数，进而得到模式异常总值判断制动状态，实现模式自适应切换，维持制动减速度恒定，降低吊箱晃动，提升乘客舒适度，减少闸皮磨损，同时无需分区域调试，降低施工现场操作难度；本发明通过液压冗余保护模块设置的失效判断逻辑算法对液压回路参数进行分析输出回路异常总值，基于回路异常总值进行液压回路切换；并通过故障记忆交互模块的可视化展示，提升制动系统安全冗余，便于故障追溯与维修，保障索道运行可靠性。

本发明授权往复式客运索道恒减速控制系统在权利要求书中公布了：1.往复式客运索道恒减速控制系统，包括电气控制模块，其特征在于，还包括： 数据采集模块，用于采集索道的运行相关参数，并将其发送至数据存储单元； 液压控制模块，包括内置在电气控制模块中的二级制动转换算法和液压控制执行单元；用于对运行相关参数进行提取得到索道运行参数，通过二级制动转换算法对索道运行参数进行控制分析输出液压控制优化指令，并将液压控制优化指令发送至液压控制执行单元；液压控制执行单元用于调整液压系统油压输出匹配的制动力，液压系统包括主液压回路和备用液压回路，用于接收液压控制优化指令和回路状态信号，基于液压控制优化指令进行执行；对回路状态信号进行监测，当回路状态信号对应为判断失效信号时，生成液压回路切换指令，即将主液压回路切换至备用液压回路； 所述通过二级制动转换算法对索道运行参数进行控制分析输出液压控制优化指令，其具体分析流程如下： 二级制动转换算法包括一级恒减速制动模式和二级恒力矩制动模式，一级恒减速制动模式用于对索道运行制动时进行恒减速制动，并且对恒减速制动模式进行状态检测分析得到一级制动状态；基于一级制动状态为失效状态时，生成制动模式切换指令，根据制动模式切换指令将一级恒减速制动模式切换至二级恒力矩制动模式，其通过预设的恒定力矩输出制动力；液压控制优化指令包括一级恒减速制动模式和二级恒力矩制动模式输出的一级液压控制指令和二级液压控制指令，以及制动模式切换指令； 液压冗余保护模块，包括内置在电气控制模块中的失效判断逻辑算法，用于对运行相关参数进行提取得到液压回路参数；对液压回路参数进行回路状态分析得到回路状态信号，并将其反馈至液压控制单元； 故障记忆交互模块，用于将一级制动状态和回路状态信号以及对应的故障处理日志进行可视化展示。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川川矿索道工程有限责任公司，其通讯地址为：621700 四川省绵阳市江油市三合镇建设北街100号106幢1楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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