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龙图腾网获悉北京中宏联工程技术有限公司申请的专利垂直拉紧装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121573367B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610109192.2，技术领域涉及：B65G23/44；该发明授权垂直拉紧装置及控制方法是由陈晓光;李祥;韩基祥;刘铁钢;栾天;冯兴华设计研发完成，并于2026-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本垂直拉紧装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了垂直拉紧装置及控制方法，涉及输送机相关技术领域，旨在解决现有拉紧装置占用空间大、结构复杂、不易维护的缺陷，装置包括改向滚筒、重锤装置、拉紧支架、非接触式位移传感器、控制器及报警器，重锤装置包括桥状平台、拉紧滚筒以及两个重锤箱；桥状平台包括凸起部和平台部，拉紧滚筒设置在凸起部下方，两个重锤箱分别设置于两侧的平台部上；拉紧支架包括多根竖直设置的导柱，使得重锤装置可滑动地设置在多根导柱上；非接触式位移传感器用于持续监测重锤装置的实时位置；控制器内预存有重锤装置的安全行程上限值、安全行程下限值以及基准位置。本发明通过集成化设计减少部件数量，降低设备与维护成本，结构更简单、操作更便捷。

本发明授权垂直拉紧装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.垂直拉紧装置，其特征在于，包括改向滚筒、重锤装置、拉紧支架、非接触式位移传感器、控制器及报警器，所述重锤装置包括桥状平台、拉紧滚筒以及两个重锤箱； 所述桥状平台包括位于中部的凸起部和位于所述凸起部两侧的平台部，所述拉紧滚筒设置在所述凸起部下方，并与所述桥状平台连接，两个所述重锤箱分别设置于两侧的平台部上，所述桥状平台上位于所述凸起部两侧区域预留有供输送带穿过的开口； 所述拉紧支架包括多根竖直设置的导柱，所述桥状平台上设有与多根所述导柱相配合的滑槽或导套，使得所述重锤装置通过滑槽或导套可滑动地设置在多根所述导柱上； 所述非接触式位移传感器设置在所述拉紧支架上，用于持续监测所述重锤装置的实时位置，并生成位置信号； 所述控制器与所述非接触式位移传感器信号连接，所述控制器内预存有所述重锤装置的安全行程上限值、安全行程下限值以及基准位置； 所述报警器与所述控制器电性连接，所述控制器被配置为执行以下操作：根据所述位置信号，计算所述重锤装置相对于所述基准位置的实时偏移量；将所述实时偏移量与所述安全行程上限值和所述安全行程下限值进行比较，当所述实时偏移量超出所述安全行程上限值或所述安全行程下限值时，控制所述报警器发出一级警报；计算所述实时偏移量在单位时间内的变化速率，当所述变化速率持续超过预设的正常波动阈值时，控制所述报警器发出二级警报； 还包括：压力传感器，设置在所述拉紧滚筒的轴承座上，用于实时检测输送带的张紧力；三轴加速度传感器，设置在所述桥状平台上，用于采集所述重锤装置在X、Y、Z轴方向上的振动加速度信号；双轴倾角传感器，设置在所述桥状平台上，用于监测所述桥状平台相对于水平面的X轴与Y轴倾斜角度；所述控制器分别与所述压力传感器、三轴加速度传感器和双轴倾角传感器信号连接，并被配置为执行以下操作：以预设周期采集所述振动加速度信号，对每个周期的时域信号进行傅里叶变换，分别计算X、Y、Z轴在预设频带内的振动能量值，作为振动频谱特征；根据所述张紧力、所述振动频谱特征和所述倾斜角度，计算当前综合风险系数；当所述综合风险系数超过风险阈值时，控制所述报警器发出三级警报。

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