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龙图腾网获悉弗兰度智能科技(长沙)有限公司申请的专利一种堆垛机立柱自适应平衡与偏载调节装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121573616B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610102461.2，技术领域涉及：B66F9/07；该发明授权一种堆垛机立柱自适应平衡与偏载调节装置是由蒋向东;蔡清河;张超设计研发完成，并于2026-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种堆垛机立柱自适应平衡与偏载调节装置在说明书摘要公布了：本发明涉及堆垛机技术领域，具体涉及一种堆垛机立柱自适应平衡与偏载调节装置，包括水平轨道、水平移动台、垂直轨道、垂直移动台和载物台，所述垂直移动台上设置有用于自适应调节偏载的调节机构，所述调节机构包括：U型管，安装在垂直移动台内，其两个开口端朝向垂直轨道的表面。本发明针对载物台偏载导致垂直移动台倾斜、轨道单侧磨损及运行不稳等问题，在垂直移动台内设置自适应调节系统。当偏载引发倾斜时，重力摆锤通过连杆驱动U型管内活塞产生压力差，进而控制压板转动，动态调整上下滑轮对垂直轨道的压力分布，产生反向力矩实时抵消偏载效应。无需外部控制即可实现实时动态平衡，有效抑制倾斜、均化磨损并提升运行平稳性与精度。

本发明授权一种堆垛机立柱自适应平衡与偏载调节装置在权利要求书中公布了：1.一种堆垛机立柱自适应平衡与偏载调节装置，包括水平轨道1、水平移动台2、垂直轨道3、垂直移动台4和载物台5，其特征在于，所述垂直移动台4上设置有至少一组用于感知偏载倾斜并自适应调节对垂直轨道3压紧力的调节机构6； 所述调节机构6包括重力感应单元、液压传递单元与压力调节执行单元； 所述重力感应单元包括可转动地连接于垂直移动台4的摆锤615，用于在垂直移动台4倾斜时保持垂直姿态并输出位移信号； 所述液压传递单元包括内部填充流体的U型管601以及滑动设于其内的连接杆608与第一活塞块609，所述连接杆608与所述摆锤615传动连接，用于将所述位移信号转换为U型管601内两个腔室的压力差信号； 所述压力调节执行单元包括可转动地设于U型管601上的压板603，以及对称设于压板603两侧、用于抵触垂直轨道3的滑轮组； 所述压板603与所述液压传递单元的输出端连接，用于根据所述压力差信号驱动所述滑轮组的上下或者左右的滑轮的压力重新分配，以形成抵消偏载力矩的校正力矩； 所述连接杆608滑动设置于U型管601的滑槽607内，其两端分别连接所述第一活塞块609，将U型管601内腔分隔成上腔室610与下腔室611； 所述上腔室610与下腔室611内均滑动设置有第二活塞块612，各所述第二活塞块612分别连接一推杆613，各所述推杆613的另一端与所述压板603转动连接； 所述U型管601的U型开口朝向垂直轨道3，所述第一活塞块609设置在U型管601的竖直段，所述第二活塞块612和推杆613设置在U型管601的上下段且从U型管601内伸出。

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