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龙图腾网获悉科瑞工业自动化系统(苏州)有限公司申请的专利一种无人换电站的安全换电系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121578736B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610110638.3，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权一种无人换电站的安全换电系统及方法是由刘策;王瑞;王金梁;沈国江;吴杰设计研发完成，并于2026-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人换电站的安全换电系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及换电站技术领域，具体提供了一种无人换电站的安全换电系统及方法，系统包括：车辆定位模块，被配置为采集目标车辆和换电工作区的三维点云数据；热红外检测模块，被配置为采集换电工作区的热红外图像数据；换电控制模块，被配置为根据三维点云数据，解算出目标车辆的电池仓的坐标信息并判断目标车辆是否发生换电状态改变，以控制换电机械臂执行相应的换电动作或停机动作；异物入侵警报模块，被配置为基于热红外图像数据，判断换电工作区是否存在生物体入侵。本发明可以在不移动车辆的情况下完成换电，并针对驾驶员违规操作、异物靠近、换电机械臂异常等情况进行监测并做出警报。

本发明授权一种无人换电站的安全换电系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种无人换电站的安全换电系统，其特征在于，包括： 车辆定位模块，被配置为以预设时间间隔采集目标车辆和换电工作区的三维点云数据； 热红外检测模块，被配置为以预设时间间隔采集换电工作区的热红外图像数据； 换电控制模块，被配置为根据所述三维点云数据，解算出目标车辆的电池仓的坐标信息，以控制换电机械臂执行相应的换电动作；还被配置为根据所述三维点云数据，判断目标车辆是否发生换电状态改变，以控制换电机械臂执行停机动作； 异物入侵警报模块，被配置为基于所述热红外图像数据，判断所述换电工作区是否存在生物体入侵，如果存在生物体入侵，则发出异物入侵警报； 所述车辆定位模块包括面阵激光雷达、图像传感器以及第一图像融合单元； 所述面阵激光雷达用于通过单次激光脉冲照射换电工作区视场，并利用面阵探测器接收反射信号，以获取覆盖目标车辆及换电工作区的三维点云数据； 所述图像传感器用于采集所述换电工作区视场的彩色图像数据； 所述第一图像融合单元用于将所述三维点云数据和所述彩色图像数据进行特征融合，得到第一融合灰度图像。

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