杭州浩然纺织科技有限公司邵诚获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州浩然纺织科技有限公司申请的专利前处理平幅一体机的全自动控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121578773B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610083775.2，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权前处理平幅一体机的全自动控制方法及系统是由邵诚;亷超;戴云军设计研发完成，并于2026-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本前处理平幅一体机的全自动控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种前处理平幅一体机的全自动控制方法及系统，涉及一体机自动控制领域，首先实时获取织物的带液率、温度及运行状态数据，构建织物状态特征向量；利用流变模型对该向量进行解析，精准估算织物在湿热环境下的动态弹性模量。在此基础上，动态计算适配当前物理状态的最优张力基准值，替代传统的恒定张力设定，并结合前馈与阻抗复合控制算法解算电机力矩指令。以此通过实时感知织物物性变化并预判调整张力阈值，解决了现有技术因反馈滞后和模型单一导致的动态张力不匹配问题，有效避免了高密织物在加工过程中死折印的产生。
本发明授权前处理平幅一体机的全自动控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种前处理平幅一体机的全自动控制方法，其特征在于，包括：获取原始运行数据包，原始运行数据包包括当前时刻的实际张力值、上一时刻的实际张力值、电机角速度、织物当前的传输线速度、织物当前的带液率和处理槽体的实时温度；对原始运行数据包进行织物状态特征向量化以得到织物状态特征向量；对织物状态特征向量进行基于流变模型的动态模量估算以得到动态弹性模量参数，包括：基于织物状态特征向量中的织物类型ID，加载流变模型参数集，所述流变模型参数集包括干态模量、吸湿影响系数、温升影响系数和基准温度；对流变模型参数集和织物状态特征向量进行湿、热影响因子独立计算以得到水分影响因子和温度影响因子；对水分影响因子、温度影响因子和流变模型参数集中的干态模量进行动态弹性模量综合解算以得到动态弹性模量参数；基于动态弹性模量参数和工单ID，确定最优张力基准值；对最优张力基准值和原始运行数据包进行前馈与阻抗复合控制量解算以得到电机力矩控制指令。
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