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龙图腾网获悉湖南理工职业技术学院;南华大学申请的专利基于多模态传感的航天锻炼装备人机交互优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121578893B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610103400.8，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权基于多模态传感的航天锻炼装备人机交互优化方法及系统是由毛建赟;姚湘;杨益梅;李泽贤;唐夕晴;李佳羲;蒋仕杰;江杰;徐钰婷;刘锦煦设计研发完成，并于2026-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态传感的航天锻炼装备人机交互优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于多模态传感的航天锻炼装备人机交互优化方法及系统，涉及人机交互技术领域，包括获取并解析多源异构传感数据，构建时序关联的多模态特征序列；自适应构建跨模态语义关联图，生成意图表征向量；解析意图状态特征，结合疲劳评估生成前瞻性交互意图预测；基于预测生成控制指令并反馈优化关联图。本发明提高了人机交互精准度，增强了装备响应的实时性与个性化适配能力。

本发明授权基于多模态传感的航天锻炼装备人机交互优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于多模态传感的航天锻炼装备人机交互优化方法，其特征在于，包括： 获取航天员使用锻炼装备时的多源异构传感数据，通过递归优化算法深度解析所述多源异构传感数据，基于生理事件节点动态构建时间基准轴，计算不同采样频率传感信号的高维投影关系，生成时序关联的多模态特征序列； 基于所述多模态特征序列自适应构建跨模态语义关联图，通过在所述跨模态语义关联图内进行深度特征增强与动态演化，生成具有时空特征的意图表征向量； 对所述意图表征向量进行解析得到意图状态特征，利用所述跨模态语义关联图分解所述意图状态特征，并结合实时的疲劳累积评估结果生成前瞻性交互意图预测，包括： 将所述意图表征向量输入特征解析器进行多层非线性变换，提取所述意图表征向量中的高阶语义信息，得到所述意图状态特征； 利用跨模态语义关联图分解所述意图状态特征，根据所述跨模态语义关联图中各节点的模态类型标签识别所述意图状态特征中对应不同模态的特征分量，沿所述跨模态语义关联图中的连接边追溯各特征分量之间的因果传递路径，基于所述因果传递路径将所述意图状态特征分解为生理模态贡献分量与运动模态贡献分量； 对所述生理模态贡献分量与所述运动模态贡献分量分别提取疲劳敏感特征，将所述疲劳敏感特征与实时的疲劳累积评估结果进行关联映射，结合所述疲劳累积评估结果对所述生理模态贡献分量与所述运动模态贡献分量进行疲劳影响校正； 基于疲劳影响校正后的生理模态贡献分量与运动模态贡献分量构建意图演化轨迹，通过分析所述意图演化轨迹的变化趋势推断未来时刻的意图状态变化方向，生成前瞻性交互意图预测； 基于所述前瞻性交互意图预测智能生成精准控制指令并获取执行反馈的实际响应数据，通过量化所述前瞻性交互意图预测与所述实际响应数据的多维一致性偏差，持续迭代优化所述跨模态语义关联图的边权重分布及状态转移概率值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南理工职业技术学院;南华大学，其通讯地址为：411100 湖南省湘潭市河东大道10号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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