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龙图腾网获悉伽利略(天津)技术有限公司申请的专利一种人形机器人训练场中的故障预测与健康管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121580141B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610101466.3，技术领域涉及：G06F18/241；该发明授权一种人形机器人训练场中的故障预测与健康管理方法是由张昂;杨凯;刘宝明;刘伯韬;陈焕钟;王艳荣;拓宝元;叶栋;孟家豪设计研发完成，并于2026-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人形机器人训练场中的故障预测与健康管理方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种人形机器人训练场中的故障预测与健康管理方法，涉及机器人健康管理技术领域，包括：采集机器人本体健康数据、控制器日志及机器人间的交互检测数据并进行预处理；然后进行健康初评；构建动态交互健康图，通过时序图神经网络推断健康衰减趋势；结合历史故障数据与历史健康状态数据构建并修正健康‑故障因果图；调整报警等级，并验证异常关联性；构建多模态健康嵌入模型，并对模型进行更新；获取故障根因及健康影响链路，生成维修建议、健康维护方案及风险评估报告。本发明通过动态交互健康图捕捉多机器人群体关联特性，融合时序图神经网络与修正健康‑故障因果图，大幅提升故障概率预测的精准度与时效性，实现故障的提前预警。

本发明授权一种人形机器人训练场中的故障预测与健康管理方法在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人训练场中的故障预测与健康管理方法，其特征在于，包括： S1：采集机器人本体健康数据、控制器日志及机器人间的交互检测数据并进行预处理，得到本体健康特征数据及交互健康数据； S2：基于所述本体健康特征数据、所述交互健康数据及交互需求，进行健康初评，得到多机器人诊断集合及健康初评结果； S3：基于所述多机器人诊断集合及健康初评结果，构建动态交互健康图，通过时序图神经网络推断健康衰减趋势；结合历史故障数据与历史健康状态数据构建并修正健康-故障因果图，得到修正故障概率； S4：根据所述修正故障概率及所述健康衰减趋势调整报警等级，并验证异常关联性，按需取证得到最终报警等级、取证数据及健康风险等级； S5：基于所述本体健康特征数据、交互健康数据及仿真参数，构建格式化训练数据集；构建多模态健康嵌入模型，输出健康状态评估结果；并使用所述最终报警等级、取证数据及健康风险等级对所述多模态健康嵌入模型进行更新； S6：结合所述健康状态评估结果与历史维护数据，制定短期、中期、长期全周期健康维护方案；采用可解释算法得到故障根因及健康影响链路，生成维修建议、健康维护方案及风险评估报告。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人伽利略(天津)技术有限公司，其通讯地址为：300350 天津市津南区双港镇双港高科技产业园睿科道与慧科路交口研创产业园19号楼19-1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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