中南大学戴训华获国家专利权
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龙图腾网获悉中南大学申请的专利电动多旋翼最优前飞续航里程估计方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121580689B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610111541.4，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权电动多旋翼最优前飞续航里程估计方法、系统、设备及介质是由戴训华;刘威设计研发完成，并于2026-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本电动多旋翼最优前飞续航里程估计方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动多旋翼最优前飞续航里程估计方法、系统、设备及介质，其中方法包括：建立电动多旋翼无人机动力系统的关键部件性能模型，所述关键部件至少包括螺旋桨、驱动电机以及电池；建立电动多旋翼无人机的机身平飞状态模型；获取平飞状态下的多旋翼无人机状态参数及环境参数，并整合电动多旋翼无人机动力系统的关键部件性能模型和机身平飞状态模型，在前飞速度搜索范围内遍历求解各前飞速度下的电动多旋翼无人机前飞续航里程，进而得到电动多旋翼无人机最优前飞续航里程及对应的前飞速度。本发明模型充分考虑了动力系统在动态飞行条件下的性能变化，相较于简单的经验公式，能更准确地反映实际能耗，为续航评估提供更可靠依据。
本发明授权电动多旋翼最优前飞续航里程估计方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种电动多旋翼最优前飞续航里程估计方法，其特征在于，包括以下步骤： 建立电动多旋翼无人机动力系统的关键部件性能模型，所述关键部件至少包括螺旋桨、驱动电机以及电池； 建立电动多旋翼无人机的机身平飞状态模型； 获取平飞状态下的多旋翼无人机状态参数及环境参数，并整合电动多旋翼无人机动力系统的关键部件性能模型和机身平飞状态模型，在前飞速度搜索范围内遍历求解各前飞速度下的电动多旋翼无人机前飞续航里程，进而得到电动多旋翼无人机最优前飞续航里程及对应的前飞速度；其中，多旋翼无人机状态参数包括多旋翼无人机重量和旋翼数量；环境参数包括海拔、温度和空气来流速度。
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