买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉明远生物科技(广东)有限公司申请的专利融合多传感器感知的疫苗智能补仓机器人控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121581772B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610108513.7，技术领域涉及：G06Q10/087；该发明授权融合多传感器感知的疫苗智能补仓机器人控制系统是由梁荣锋;钟振宇设计研发完成，并于2026-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合多传感器感知的疫苗智能补仓机器人控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗仓储自动化及智能物流技术领域，公开了融合多传感器感知的疫苗智能补仓机器人控制系统，包括移动补仓机器人、疫苗派发终端及管理服务器，机器人配置分层传感器模组，机载计算单元利用激光雷达与视觉惯性融合实现自主定位，并通过视觉与RFID置信度加权校验识别库存，控制柔性吸盘完成无损搬运，服务器集成引入注意力机制的LSTM模型，依据历史流转与效期数据预测补仓需求，并执行基于效期优先的任务调度策略。此外，系统通过评估温控及设备状态计算综合异常严重度指数，触发分级安全联动机制。本发明实现了疫苗全绑定感知与主动式补仓，提升了冷链物流的安全性与周转效率。

本发明授权融合多传感器感知的疫苗智能补仓机器人控制系统在权利要求书中公布了：1.融合多传感器感知的疫苗智能补仓机器人控制系统，其特征在于，应用环境包括疫苗仓储区、派发作业区以及物流通道，包括： 移动补仓机器人、疫苗派发终端、管理服务器以及无线通信网络； 所述管理服务器通过所述无线通信网络分别与所述移动补仓机器人及所述疫苗派发终端通信； 所述移动补仓机器人包括机载计算单元、机械臂执行机构以及多维传感器模组，所述机械臂执行机构末端配置有柔性吸盘组件，所述多维传感器模组包括环境感知组与作业感知组； 所述机载计算单元被配置为利用所述环境感知组的数据执行自主定位与导航，利用所述作业感知组的数据识别疫苗对象，并控制所述机械臂执行机构配合所述柔性吸盘组件完成疫苗搬运； 所述管理服务器配置有时间序列预测模块，用于根据历史流转数据及疫苗效期信息生成补仓指令，并下发至所述移动补仓机器人； 所述多维传感器模组采用分层分布式布局： 所述环境感知组包括安装于所述移动补仓机器人顶部的激光雷达、安装于机身侧面的深度摄像头及安装于底盘中心的惯性测量单元； 所述作业感知组包括安装于所述机械臂执行机构末端的工业RGB摄像头与RFID读写器天线，以及集成于所述柔性吸盘组件内的温湿度传感器； 所述作业感知组的感知区域随所述机械臂执行机构的运动而同步移动； 所述机载计算单元内置有自适应融合定位模块，被配置为实时接收所述激光雷达的扫描匹配位姿与基于视觉惯性里程计的推算位姿； 所述自适应融合定位模块根据当前激光扫描数据与预建地图的匹配残差值动态调节融合权重： 当所述匹配残差值小于预设阈值时，增加所述扫描匹配位姿的权重； 当所述匹配残差值大于所述预设阈值时，增加所述推算位姿的权重，用于输出机器人的最优估计位姿； 所述机载计算单元执行基于动态势场的路径规划： 在栅格地图的基础上叠加障碍物斥力势场，所述障碍物斥力势场的强度随障碍物距离的减小而增大； 利用改进A*算法搜索综合代价最小的路径节点序列，并对所述路径节点序列进行平滑处理，生成符合所述移动补仓机器人运动学约束的平滑轨迹。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人明远生物科技(广东)有限公司，其通讯地址为：510610 广东省广州市天河区棠东东路11号330房(仅限办公)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。