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龙图腾网获悉内蒙古自治区生态环境科学研究院申请的专利基于三维地形遮挡判断的风力发电机阴影评估方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121582275B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610102582.7，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于三维地形遮挡判断的风力发电机阴影评估方法和系统是由杜天允;苗晓东;赵一夫;韩宇;高东辉设计研发完成，并于2026-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维地形遮挡判断的风力发电机阴影评估方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于三维地形遮挡判断的风力发电机阴影评估方法和系统，本发明涉及风力发电工程规划与环境影响评价技术领域，本发明的评估方法包括：基于空中实景感知获取并定位一个或多个环境敏感目标，生成实测敏感目标集合；基于风力发电机的几何参数，解算出模拟其叶轮空间范围的多个关键采集点；采集包含光源侧图像与受体侧图像的空间图像数据；对空间图像数据中的光源侧图像进行分析，确定每一个关键采集点的潜在光影时间窗；对受体侧图像进行分析，将环境敏感目标投影至图像中，以判断各关键采集点的可视性，若当前评估的风力发电机拟安装机位存在光影影响，则基于多个关键采集点的可视性状态差异，构建遮挡梯度矢量以确定最优避影位移方向。

本发明授权基于三维地形遮挡判断的风力发电机阴影评估方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三维地形遮挡判断的风力发电机阴影评估方法，其特征在于，所述方法包括： S1：基于空中实景感知获取并定位一个或多个环境敏感目标，生成实测敏感目标集合； S2：基于风力发电机的几何参数，解算出模拟其叶轮空间范围的多个关键采集点；所述多个关键采集点具体包括以拟安装机位的轮毂中心坐标为原点，基于叶轮直径参数解算中心点、上极限点、下极限点、左极限点和右极限点的三维坐标； 控制无人机依次飞抵多个关键采集点，并分别采集包含光源侧图像与受体侧图像的空间图像数据； S3：对空间图像数据中的光源侧图像进行分析，提取物理天际线轮廓，具体的： 提取光源侧图像中的天际线轮廓像素坐标点集，其中为天际线轮廓的像素个数；对于其中的每一个像素点，利用相机内参矩阵和拍摄时的相机旋转矩阵，计算其在相机坐标系下的归一化方向向量和全局地理坐标系下的世界方向向量： ； ； 将世界方向向量转换为天文坐标中的方位角和高度角，生成地形遮挡图；结合太阳轨迹计算，若某时刻太阳的高度角低于该时刻太阳方位角在地形遮挡图中对应的地形高度角，则判定为无效日照时段，剔除无效日照时段后得到潜在光影时间窗，在潜在光影时间窗内，对受体侧图像进行分析，将环境敏感目标投影至图像中，基于目标的投影像素位置，在图像上构建从图像底部中心延伸至该投影位置的梯形视觉走廊，以判断各关键采集点的可视性；具体的：在梯形视觉走廊内应用边缘检测算子，计算横向边缘强度； 将梯形视觉走廊划分为多个水平条带，计算相邻条带间的纹理突变梯度： ； 其中，为第个水平条带的局部二值模式直方图，M为等高的水平条带数目，表示卡方距离；若低于预设的边缘强度阈值且低于预设的纹理梯度阈值，则判定该关键采集点的可视性为可见，否则判定为被遮挡； S4：若当前评估的风力发电机拟安装机位存在光影影响，则基于多个关键采集点的可视性状态差异，构建遮挡梯度矢量以确定最优避影位移方向，生成下一个候选机位坐标，所述生成下一个候选机位坐标的公式为：； 其中，为遮挡梯度矢量，为根据上极限点、下极限点、左极限点和右极限点的可视性布尔值计算得到； 计算暴露点数；根据暴露点数确定当前迭代的位移步长： 其中，为当前评估的机位坐标，为生成的下一个候选机位坐标；为指示函数，当可视性为可见时取值为1，否则取值为0；和为权重系数；表示第k个极限点针对目标q的可视性状态； 对该候选机位重复执行步骤S2至S4。

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