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龙图腾网获悉民航成都物流技术有限公司申请的专利一种高精度垂直分拣机摆臂驱动控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121585060B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610090222.X，技术领域涉及：H02P27/04；该发明授权一种高精度垂直分拣机摆臂驱动控制装置是由王福文;卢国栋;周鹏;赵颖;吴芳;宋永学;李海兵;崔明臣;钟智东;郭袁廷;梅艳欣;黄天宇设计研发完成，并于2026-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度垂直分拣机摆臂驱动控制装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种高精度垂直分拣机摆臂驱动控制装置，所述装置包括：整流模块，用于接入外部电源，并为装置内部电路提供直流工作电源；控制单元，与所述整流模块连接；变频单元，分别与所述整流模块和所述控制单元连接，用于接收并执行来自所述控制单元的控制信号，进而控制摆臂电机驱动摆臂按照预设运动曲线运行；通信模块，与所述控制单元连接，用于与外部PLC进行数据交互；其中，所述控制单元被配置为至少具有测试模式与自动模式。解决了现有技术中存在因PLC集中控制与继电器直接驱动导致的系统响应迟缓、控制精度差、机械冲击振动大以及系统缺乏自适应优化能力的问题。

本发明授权一种高精度垂直分拣机摆臂驱动控制装置在权利要求书中公布了：1.一种高精度垂直分拣机摆臂驱动控制装置，包括摆臂电机，其特征在于，所述装置还包括： 整流模块，用于接入外部电源，并为装置内部电路提供直流工作电源； 控制单元，与所述整流模块连接，用于监控各模块状态、处理外部指令与运行数据，并生成相应的控制信号； 变频单元，分别连接外部电源、控制单元及摆臂电机，用于将外部电源转换为摆臂电机所需的变频电源，并执行所述控制单元的控制信号，以使摆臂按预设运动曲线运行； 通信模块，与控制单元连接，用于为控制单元和外部PLC建立数据通信； 其中，所述控制单元被配置为至少具有测试模式与自动模式，并执行以下操作： 在测试模式下，通过所述变频单元控制摆臂电机，驱动摆臂执行多次往复运行，通过所述往复运行测定摆臂的运行数据，并基于所述运行数据计算得出用于控制摆臂运行的测试运行参数； 在自动模式下，响应于通过所述通信模块接收到的来自外部PLC的脉冲驱动指令，并基于所述测试运行参数，控制所述摆臂自动完成从启动到停止的完整驱动行程； 所述装置还包括多个IO接口，与所述控制单元连接；其中，第一组IO接口，用于连接上到位检测开关与下到位检测开关，以接收摆臂上到位信号与摆臂下到位信号，为所述控制单元提供摆臂的极限位置反馈；第二组IO接口，用于连接上中层夹包检测光电开关与下中层夹包检测光电开关，以接收上中层夹包检测信号与下中层夹包检测信号，为所述控制单元提供摆臂运行过程中的行李夹包检测反馈； 在测试模式下，所述控制单元被进一步配置为： 执行行程整定： 检测摆臂的当前位置；若检测到摆臂上到位信号，则控制摆臂按照预设运动曲线向下运行；若检测到摆臂下到位信号，或未检测到任何到位信号，则控制摆臂按照预设运动曲线向上运行；在检测到摆臂上到位信号和摆臂下到位信号后，完成行程整定； 执行参数测定： 行程整定完成后，驱动摆臂从当前位置向相反方向运行至对向限位，继而驱动其返回至原限位，并分别记录摆臂在上行与下行方向上的单程运行时间或脉冲数； 执行参数计算： 驱动摆臂重复执行所述参数测定操作达到预设往复次数，并基于多次测得的运行时间或脉冲数，分别计算摆臂在上行与下行方向上的单程平均运行时间或单程平均脉冲数，以确定为测试运行参数。

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