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龙图腾网获悉中国商用飞机有限责任公司;上海飞机制造有限公司申请的专利一种焊接路径生成方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121589823B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610114120.7，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种焊接路径生成方法、装置、设备和存储介质是由邓景煜;王玉华;邹楠设计研发完成，并于2026-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焊接路径生成方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种焊接路径生成方法、装置、设备和存储介质，包括：针对待焊接零件建立焊接有限元仿真模型，并从模型的仿真结果中获取各分析步的参数信息；根据参数信息获取各分析步中被激活单元的规划点云簇和激活点云簇；针对各分析步根据规划点云簇和激活点云簇获取偏移旋转矩阵；根据偏移旋转矩阵生成待焊接零件的焊接路径。通过采集每个分析步的激活单元的规划坐标、激活坐标和激活时温度，并根据激活时温度获取各分析步的偏移旋转矩阵，根据偏移旋转矩阵对焊接过程中的规划路径进行调整，从而在焊接过程中考虑到了温度引起的变形，使得所生成的焊接路径更加符合实际生产场景，提高了零件焊接的准确性。

本发明授权一种焊接路径生成方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种焊接路径生成方法，其特征在于，所述方法包括： 针对待焊接零件建立焊接有限元仿真模型，并从模型的仿真结果中获取各分析步的参数信息，其中，所述参数信息包括被激活单元中单元节点的规划坐标、激活坐标和激活时温度； 根据所述参数信息获取各分析步中被激活单元的规划点云簇和激活点云簇； 针对各分析步根据所述规划点云簇和所述激活点云簇获取偏移旋转矩阵； 根据所述偏移旋转矩阵生成所述待焊接零件的焊接路径； 所述针对各分析步根据所述规划点云簇和所述激活点云簇获取偏移旋转矩阵之后，还包括：对各分析步进行遍历获取当前分析步的当前偏移旋转矩阵；获取与所述当前分析步相邻的指定数量分析步的相邻偏移旋转矩阵，根据所述相邻偏移旋转矩阵和所述当前偏移旋转矩阵构成偏移旋转矩阵集合；根据所述偏移旋转矩阵集合对所述当前偏移旋转矩阵进行平滑处理； 根据所述偏移旋转矩阵集合对所述当前偏移旋转矩阵进行平滑处理，包括：提取所述偏移旋转矩阵集合中各旋转矩阵的欧拉角，并对全部欧拉角进行均值计算获取平均欧拉角，根据所述平均欧拉角获取平均旋转矩阵；提取所述偏移旋转矩阵集合中各偏移向量，并对全部偏移向量进行均值计算获取平均偏移向量；根据所述平均旋转矩阵和所述平均偏移向量获取平滑后的当前偏移旋转矩阵。

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