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龙图腾网获悉深圳市同川科技有限公司申请的专利一种行星齿轮和行星齿轮减速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121594136B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610132516.4，技术领域涉及：F16H1/32；该发明授权一种行星齿轮和行星齿轮减速器是由沈晓龙;苗继壮;黄水平;黄振武;周晓琳设计研发完成，并于2026-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行星齿轮和行星齿轮减速器在说明书摘要公布了：本申请公开了一种行星齿轮和行星齿轮减速器，该行星齿轮具有预设薄壁结构，预设薄壁结构设置为在行星齿轮装配于行星齿轮减速器中时，通过在装配预紧力的作用下使行星齿轮产生径向弹性变形，来分别在第一啮合部和第二啮合部施加具有预设压力值的预压，以分别抵消第一啮合部和第二啮合部预留的侧隙；第一啮合部为行星齿轮与行星齿轮减速器的内齿圈之间的啮合部位，第二啮合部为行星齿轮与行星齿轮减速器的太阳齿轮之间的啮合部位。本技术方案，其行星齿轮通过预设薄壁结构能够同时消除两处关键啮合部的侧隙，来有效减小或消除本行星齿轮减速器的背隙，以显著提升本行星齿轮减速器的传动精度、重复定位精度以及传动性能。

本发明授权一种行星齿轮和行星齿轮减速器在权利要求书中公布了：1.一种行星齿轮，应用于行星齿轮减速器中，其特征在于，所述行星齿轮具有预设薄壁结构，所述预设薄壁结构设置为在所述行星齿轮装配于所述行星齿轮减速器中时，通过在装配预紧力的作用下使所述行星齿轮产生径向弹性变形，来分别在第一啮合部和第二啮合部施加具有预设压力值的预压，以分别抵消所述第一啮合部和所述第二啮合部预留的侧隙；所述第一啮合部为所述行星齿轮与所述行星齿轮减速器的内齿圈之间的啮合部位，所述第二啮合部为所述行星齿轮与所述行星齿轮减速器的太阳齿轮之间的啮合部位，所述预设压力值为所述行星齿轮减速器的额定输出扭矩所需啮合力的3%~15%；所述预设薄壁结构满足条件：hr≤0.3，h为所述行星齿轮的齿底壁厚，r为所述行星齿轮的齿底壁厚中心圆半径； 所述行星齿轮至少于一侧表面凹设有环形内槽，且所述环形内槽位于所述行星齿轮的筒部与所述行星齿轮的轴承座部之间； 所述行星齿轮沿齿长方向还对所述行星齿轮的齿部进行具有预设修形角度的齿向修形，且所述齿向修形的形状与所述环形内槽的槽深与所述行星齿轮的齿宽之间的大小关系相对应。

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