中国科学院长春光学精密机械与物理研究所王军获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利多模态星图识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121594857B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610123521.9，技术领域涉及：G01C21/02；该发明授权多模态星图识别方法是由王军;何昕;何家维;张磊;穆治亚设计研发完成，并于2026-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本多模态星图识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种多模态星图识别方法，对目标天区进行全覆盖拍摄，得到多个包含星点目标的星图，并对星表进行划分得到子星表，再对星图和子星表进行网格划分；分别对星图和子星表编码，得到星图和星表的特征向量；对两特征向量进行粗匹配，将粗匹配成功的星表特征向量对应的子天区进行标记；采用三角形算法对标记子天区进行精识别，找到与当前星图相匹配的子星表，确定与当前星图中的星点目标对应匹配的导航星；更换星图并重复操作，直至得到所有星图中的星点目标对应匹配的导航星。本发明方法融合了网格算法和三角形算法的优点，保证了星图识别的识别速度，同时避免了伪目标的干扰，提升星图识别的识别率。
本发明授权多模态星图识别方法在权利要求书中公布了：1.一种多模态星图识别方法，其特征在于，包括： S1：对目标天区进行全覆盖拍摄，得到多个包含星点目标的星图； S2：按照星图的覆盖区域对星表进行划分，得到子星表；对星图和子星表进行网格划分； S3：利用步骤S2划分后的结果，分别对每个星图和每个子星表编码，对应得到星图特征向量和星表特征向量； S4：任意选择步骤S3得到的其中一个星图特征向量与所有星表特征向量进行粗匹配，将粗匹配成功的星表特征向量对应的子天区进行标记，得到多个标记子天区； S5：采用三角形算法，对步骤S4得到的多个标记子天区进行精识别，找到与当前星图相匹配的子天区，在子天区对应的子星表中的导航星即为当前星图中的星点目标对应匹配的导航星； S6：更换星图，并重复步骤S4~S5，得到所有星图中的星点目标对应匹配的导航星。
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