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龙图腾网获悉深圳北斗通信科技有限公司申请的专利一种MEMS传感器单轴突变修正方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121594950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610103503.4，技术领域涉及：G01D18/00；该发明授权一种MEMS传感器单轴突变修正方法及系统是由王明立;吕建峰;时文忠设计研发完成，并于2026-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种MEMS传感器单轴突变修正方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及MEMS传感器领域，公开了一种MEMS传感器单轴突变修正方法及系统，包括以下步骤：S1、获取目标MEMS传感器部署位置的当地重力加速度基准值g；本发明中，通过模长偏差和轴间相关系数的双重判定机制，能够精准区分干扰突变与真实运动，模长偏差用于初步筛选异常数据，而轴间相关系数则进一步验证突变的真实性，有效避免了现有技术中仅依赖单一指标导致的误修正问题，并且基于静态测量下三轴加速度矢量和守恒的物理规律，利用其他两轴稳定数据对突变轴进行修正，并引入轴间耦合修正因子补偿制造工艺偏差，修正后的数据精度高，总模长偏差能够稳定控制在预设阈值范围内，显著提升了MEMS传感器在室外静态测量场景下的数据准确性。

本发明授权一种MEMS传感器单轴突变修正方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种MEMS传感器单轴突变修正方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、获取目标MEMS传感器部署位置的当地重力加速度基准值g； S2、实时采集目标MEMS传感器的三轴加速度数据序列，计算所述三轴加速度数据的总模长及模长偏差； S3、判定所述模长偏差是否超过预设偏差阈值，若超过则初步识别存在单轴突变嫌疑； 所述步骤S3中，具体包括： 、预设偏差阈值，所述阈值根据MEMS传感器的静态测量精度确定，具体在0.05g～0.1g； 、若＞且仅单一轴数据相较于前一时刻数据变化量＞，其他两轴变化量均小于，则初步判定该轴为突变轴，存在单轴突变嫌疑； S4、定位突变轴，并计算所述突变轴与其他两轴加速度数据的相关系数； S5、依据所述相关系数判定所述单轴突变为独立干扰突变，基于静态测量的物理规律，利用其他两轴的稳定数据对突变轴数据进行修正； S6、输出修正后的三轴加速度数据，完成单轴突变的修正。

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