中国人民解放军国防科技大学马春来获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种基于模拟图传信号的FPV无人机识别方法和装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121596405B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610129771.3,技术领域涉及:G01V3/12;该发明授权一种基于模拟图传信号的FPV无人机识别方法和装置是由马春来;常超;沈哲贤;李歆昊;刘春生设计研发完成,并于2026-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于模拟图传信号的FPV无人机识别方法和装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于模拟图传信号的FPV无人机识别方法和装置,所述方法包括:S1,设置采集参数信息;所述采集参数信息,包括采集中心频率和采集带宽;S2,基于采集参数信息,对空间电磁波信号进行采集,得到采集信号;S3,对所述采集信号进行识别处理,得到识别信号。
本发明授权一种基于模拟图传信号的FPV无人机识别方法和装置在权利要求书中公布了:1.一种基于模拟图传信号的FPV无人机识别方法,其特征在于,包括: S1,设置采集参数信息;所述采集参数信息,包括采集中心频率和采集带宽; S2,基于采集参数信息,对空间电磁波信号进行采集,得到采集信号; S3,对所述采集信号进行识别处理,得到识别信号,包括: S31,对所述采集信号进行变换处理,得到变换信号集合,包括: S311,对所述采集信号进行频域变换,得到频域信号; S312,对所述采集信号进行SVMD变换,得到时域特征信号; S313,利用所述频域信号和时域特征信号,构建得到变换信号集合; S32,对所述变换信号集合进行特征判别处理,得到初始识别信号,包括: S321,对所述变换信号集合中的频域信号,进行频域特征统计处理,得到频域统计值集合; S322,对所述变换信号集合中的时域特征信号,进行时域特征统计处理,得到时域统计值集合; S323,对所述频域统计值集合和时域统计值集合进行特征匹配判别处理,得到初始识别信号,包括: S3231,利用所述频域统计值集合,构建得到第一统计向量; S3232,利用所述时域统计值集合,构建得到第二统计向量; S3233,对所述第一统计向量和第二统计向量,与预设的标准统计向量集合进行差异融合计算,得到第一差异值; S3234,判断所述第一差异值,是否小于预设的第一判别门限,得到第一判别结果; 当所述第一判别结果为是,确定所述采集信号为初始识别信号;当所述第一判别结果为否,结束识别处理过程; S33,对所述初始识别信号进行参数综合判别处理,得到识别信号。
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