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龙图腾网获悉哈尔滨理工大学;齐齐哈尔大学申请的专利一种智慧农业远程设备控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121596731B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610130183.1，技术领域涉及：G05B13/02；该发明授权一种智慧农业远程设备控制方法是由蒋吉娟;梁潇;梁伯虎;杨文龙;谢晓花;初奇设计研发完成，并于2026-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智慧农业远程设备控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智慧农业环境领域，特别是涉及一种智慧农业远程设备控制方法。内容包括：实时采集环境参数数据，基于环境参数数据计算环境参数的标准化差值，利用环境参数的标准化差值计算环境参数的控制输出值，并通过动态调整环境参数的权重系数来调整控制输出值；通过优化目标函数对控制输出值进行优化，得到优化控制输出值；基于优化控制输出值，计算设备操作强度；根据设备操作强度调整设备操作参数。本发明可以对不同环境参数进行统一处理，从而提升控制的灵敏性和设备的响应精度，有助于设备的稳定运行和作物生长环境的持续优化。

本发明授权一种智慧农业远程设备控制方法在权利要求书中公布了：1.一种智慧农业远程设备控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：实时采集环境参数数据，基于环境参数数据计算环境参数的标准化差值，利用环境参数的标准化差值计算环境参数的控制输出值，根据控制输出值的变化量，动态更新环境参数的权重系数；控制输出值的变化量指当前控制输出值与更新前的控制输出值之间的差异；环境参数的权重系数的更新公式为： ; 其中，是更新后的第个环境参数的权重系数；是环境参数的索引；是当前第个环境参数的权重系数；是项的调节系数；是项的调节系数；是当前控制输出值的变化量； 并通过更新后的环境参数的权重系数替代更新前的环境参数的权重系数来调整控制输出值； S2：通过优化目标函数对控制输出值进行优化，得到优化控制输出值；优化目标函数的目的是对每个环境参数的控制输出值进行综合平衡；优化目标函数的第一部分为控制输出值与标准化差值之间的加权偏差的求和，第二部分为对控制输出值的变化量进行非线性惩罚，两个部分相加，得到优化目标函数的数值，公式为： ; 其中，是综合控制性能指标；是环境参数的数量；是环境参数的索引；是第个环境参数的偏差控制权重；是第个环境参数的控制输出值；是当前第个环境参数的权重系数；是第个环境参数的标准化差值；是平滑控制系数；是差值调节系数；是输出变化调节系数；是当前控制输出值的变化量； 基于优化控制输出值，计算设备操作强度；根据设备操作强度调整设备操作参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨理工大学;齐齐哈尔大学，其通讯地址为：150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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