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龙图腾网获悉宁波市富金园艺灌溉设备有限公司申请的专利一种农业灌溉电磁阀控制器的故障检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121596863B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610122358.4，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种农业灌溉电磁阀控制器的故障检测方法是由李惠钧;李双冰设计研发完成，并于2026-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种农业灌溉电磁阀控制器的故障检测方法在说明书摘要公布了：本发明属于数据处理技术领域，具体涉及一种农业灌溉电磁阀控制器的故障检测方法，该方法包括：同步采集驱动周期的电压与电流序列；利用驱动初期的死区时间数据，在线辨识包含线缆电阻与电感的环路总参数；基于该参数构建物理约束算子，并将其作为惩罚项引入变分模态分解的目标函数中，对电流序列进行物理模型驱动的信号分解，从而提取出纯净的机械模态分量；对该分量进行相空间重构生成状态点云，并计算其与理想点云之间的拓扑景观距离；通过比较该距离与预设阈值，判定电磁阀是否存在机械故障。本发明有效克服了信道时变效应，实现了对早期微弱机械故障的稳定、准确检测。

本发明授权一种农业灌溉电磁阀控制器的故障检测方法在权利要求书中公布了：1.一种农业灌溉电磁阀控制器的故障检测方法，其特征在于，包括： 同步采集电磁阀驱动回路在完整驱动周期内的电源端电压序列与回路电流序列； 基于驱动初始阶段阀芯尚未动作的死区时间段内的电压与电流数据，辨识得到包含长距离线缆电阻与线圈电阻的总环路电阻，以及包含线路分布电感与线圈电感的总环路电感； 基于所述总环路电阻与总环路电感构建物理约束算子，并将该物理约束算子作为惩罚项引入变分模态分解的目标函数中，对所述电流序列进行分解，从而提取出表征阀芯机械运动的纯净机械模态分量； 对所述纯净机械模态分量进行相空间重构以生成实测状态点云，计算该实测状态点云与预存的无故障理想状态点云之间的拓扑景观距离，所述拓扑景观距离的计算包括： 对基于所述纯净机械模态分量重构得到的实测状态点云，与预存的无故障理想状态点云，分别进行持续同调分析，获取各自的一维环状结构的持久性信息； 基于所述持久性信息构造持久性景观函数； 计算两个持久性景观函数之间的范数距离，作为所述拓扑景观距离； 将所述拓扑景观距离与预设的故障判定阈值进行比较，若距离超过故障判定阈值则判定电磁阀存在机械故障。

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