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龙图腾网获悉江南大学申请的专利一种动力吸振器设计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121596929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610126940.8，技术领域涉及：G05D19/02；该发明授权一种动力吸振器设计方法及系统是由王锴;徐浩楠设计研发完成，并于2026-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动力吸振器设计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能制造技术领域，尤其涉及相关领域中振动控制方向的一种动力吸振器设计方法及系统。本发明建立二自由度非线性动力吸振器系统，并根据此系统模型拟合出的线性化模型优化得到双二次最优形式的无源机械网络，根据结合无源机械网络的系统模型设计基于干扰观测器的分数阶积分滑模控制器，其中分数阶阶次切换干扰观测器可以将系统中存在各种未知因素进行估计补充并通过分数阶积分滑模控制输出最优控制力，最后设计半主动惯容控制率通过力跟踪思想得到次优控制力进行减振控制。本发明有效提高了动力吸振器的控制精度。

本发明授权一种动力吸振器设计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种动力吸振器设计方法，其特征在于，包括： 基于二自由度非线性动力吸振器系统，获取状态向量；所述状态向量包括：主质量位移、动力吸振器质量位移、主质量速度和动力吸振器质量速度； 基于主质量与动力吸振器质量的相对速度，设计无源机械网络控制器，得到无源控制力； 基于动力吸振器质量速度、分数阶微积分，构建动力吸振器质量子系统的滑模面，动力吸振器质量子系统的滑模面为： ， 其中，为动力吸振器质量子系统的滑模面，为动力吸振器质量速度，为第二收敛增益，，为分数阶微积分符号，为第二阶次参数，； 基于动力吸振器质量子系统的滑模面、主质量速度、边界阈值、幅值上限，得到动力吸振器质量子系统滑模面对主质量子系统滑模面的影响参数，公式为： ， 其中，为动力吸振器质量子系统滑模面在主质量子系统滑模面的影响参数，为幅值上限，为边界阈值，为符号函数，为动力吸振器质量子系统的滑模面，为饱和函数； 基于主质量速度、动力吸振器质量子系统滑模面对主质量子系统滑模面的影响参数、分数阶微积分，构建主质量子系统的滑模面，主质量子系统的滑模面为： ， 其中，为主质量子系统的滑模面，为主质量速度，为第一收敛增益，，为分数阶积分符号，为第一阶次参数，，为动力吸振器质量子系统滑模面在主质量子系统滑模面的影响参数； 基于主质量速度，获取外部干扰估计值；基于外部干扰估计值、无源控制力、主质量子系统的滑模面，设计分数阶积分解耦滑模控制器，得到主动控制力； 将主动控制力通过力跟踪逻辑，生成半主动惯容的控制参数； 将半主动惯容的控制参数、主质量与动力吸振器质量的相对加速度，通过半主动惯容，生成半主动控制力，完成对二自由度非线性动力吸振器系统半主动控制力的设计。

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