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龙图腾网获悉集美大学申请的专利一种单目视觉与AIS数据融合的船舶航行风险评估方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121599814B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610114092.9，技术领域涉及：G06Q50/40；该发明授权一种单目视觉与AIS数据融合的船舶航行风险评估方法及系统是由杨神化;王浦;黄泽洋;杨晨铮;王遵圆;陈国权;索永峰;谢道顺设计研发完成，并于2026-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单目视觉与AIS数据融合的船舶航行风险评估方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单目视觉与AIS数据融合的船舶航行风险评估方法及系统。该方法通过采集本船前方水域的航行视频帧，同时获取本船及周边船舶的AIS报文；对视频帧进行目标检测与跟踪，解析AIS报文得到船舶运动信息；基于AIS方位角与视觉目标成像方位的对比建立视觉与AIS目标的匹配关系；在滑动时间窗口内收集匹配样本，通过回归算法在线构建并更新像素尺度与实际距离的映射模型；基于映射模型估计相对距离并计算碰撞参数；结合相对距离、碰撞参数、相对方位及港口水域类型进行风险评估与分级预警。本发明无需复杂离线标定即可实现对有AIS和无AIS船舶的统一距离估计与风险评估，提高了港口复杂水域船舶碰撞预警的准确性和可靠性。

本发明授权一种单目视觉与AIS数据融合的船舶航行风险评估方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种单目视觉与AIS数据融合的船舶航行风险评估方法，其特征在于，包括： 采集本船前方水域的航行视频帧，同时获取本船及周边船舶的AIS报文，并对所述视频帧与所述AIS报文进行时间同步配对； 对同步后的视频帧进行船舶目标检测与多目标跟踪，获得对遇船舶在图像中的像素坐标与像素尺度； 解析所述AIS报文，获得本船和对遇船舶的经纬度、航速与航向信息，并计算所述对遇船舶相对于本船的位置向量及相对速度向量； 根据本船航向与单目摄像机视场范围计算所述对遇船舶的AIS方位角，根据所述AIS方位角与图像中各视觉目标的成像方位进行对比，以建立视觉目标与AIS目标的匹配关系； 在预设滑动时间窗口内，收集匹配成功的视觉目标与AIS目标对的像素尺度与AIS相对距离样本，通过回归或优化算法在线构建并更新像素尺度与实际距离之间的映射模型，当单目摄像机视场内同时包含本船甲板的左右边缘时，提取所述甲板在图像中的横向像素宽度；根据所述横向像素宽度与预先存储的甲板实际宽度，计算初始比例系数；基于所述初始比例系数，构建所述像素尺度与实际距离之间的映射模型的初始参数；利用视觉目标与AIS目标的匹配样本对所述映射模型进行在线优化更新； 基于更新后的所述映射模型，估计匹配成功的对遇船舶的相对距离，并结合所述相对速度向量计算最近会遇点距离与最近会遇时间； 根据所述相对距离、所述最近会遇点距离、所述最近会遇时间、相对方位及港口水域类型计算风险评分，并根据评分结果划分风险等级； 基于所述映射模型和视觉检测得到的像素尺度，估计未匹配AIS目标的目标船舶的相对距离； 根据所述目标船舶在连续图像帧中的像素位移估算相对速度，并计算近似的最近会遇点距离与最近会遇时间； 将所述未匹配AIS目标纳入所述计算风险评分与划分风险等级的过程； 在显示终端上叠加显示对遇船舶的视频画面、所述相对距离及风险等级，并在风险等级达到预设阈值时输出报警信息。

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