西安中创云图科技有限公司王员获国家专利权
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龙图腾网获悉西安中创云图科技有限公司申请的专利基于雷达图像和深度学习的供水管道渗漏检测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121599966B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610105652.4,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权基于雷达图像和深度学习的供水管道渗漏检测方法及系统是由王员;杨荣;杨西;惠娇娟;刘娜;王斐设计研发完成,并于2026-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于雷达图像和深度学习的供水管道渗漏检测方法及系统在说明书摘要公布了:本申请公开了基于雷达图像和深度学习的供水管道渗漏检测方法及系统,涉及管道检测技术领域,其中方法包括:采集已知供水管道的雷达数据,构建雷达数据样本集;对深度学习模型进行训练,得到渗漏检测模型;深度学习模型包括金属伪影过滤层、三维编码器、管道位置注意力模块、方向注意力层和三维解码器;将待测雷达数据输入渗漏检测模型,得到相应的检测结果。本申请针对管道渗漏场景进行了改进,提高了渗漏位置检测结果的精度和准确性。
本发明授权基于雷达图像和深度学习的供水管道渗漏检测方法及系统在权利要求书中公布了:1.基于雷达图像和深度学习的供水管道渗漏检测方法,其特征在于,包括: 通过三维探地雷达采集已知供水管道的雷达数据,对所述雷达数据设置标签,构建雷达数据样本集; 利用所述雷达数据样本集对深度学习模型进行训练,得到渗漏检测模型;所述深度学习模型包括金属伪影过滤层、三维编码器、管道位置注意力模块、方向注意力层和三维解码器,所述金属伪影过滤层用于对所述雷达数据样本集中的雷达数据样本进行初步过滤,以剔除金属伪影信号,得到净化特征图;所述三维编码器包括固定切块嵌入模块和多尺度采样模块,所述固定切块嵌入模块用于对所述净化特征图进行降维和位置编码,得到嵌入特征,所述多尺度采样模块用于对所述嵌入特征提取全局特征和局部特征,对所述全局特征和所述局部特征融合形成融合特征;所述管道位置注意力模块用于将所述融合特征与注意力权重相乘,得到加权特征,所述注意力权重基于由管道中心线的地理坐标转换得到的特征向量确定;所述方向注意力层用于提取所述加权特征中沿管道长度方向和径向的特征,分别得到轴向特征和径向特征,将所述轴向特征和所述径向特征融合得到方向增强特征;所述三维解码器包括上采样模块、边界增强层和分类器,所述上采样模块用于对所述方向增强特征进行上采样,得到与原始尺度相同的上采样特征,所述边界增强层用于对所述上采样特征进行边缘检测,将所述分类器输出的初始预测概率图与边缘检测结果融合得到最终概率预测图; 将采集自待测供水管道的待测雷达数据输入所述渗漏检测模型,得到相应的检测结果。
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