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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种多视角三维虚实融合渲染方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121600228B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610114334.4，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权一种多视角三维虚实融合渲染方法及相关设备是由许雪梅;孙涛;林斌;方靖岳;朱泽涵;程佑康;徐浩洋;蒋朝辉设计研发完成，并于2026-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多视角三维虚实融合渲染方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多视角三维虚实融合渲染方法及相关设备，涉及计算机视觉领域，通过在四维时空域上构建几何场、外观场和时空流场，将目标场景划分为时空流线或局部时空块，避免了单纯逐帧渲染和场景特定规则造成的碎片化，解决了多场景割裂问题，通过更新后的特征向量和与更新后的特征向量对应的注意力权重计算各时刻、各虚拟视角下的时空重要性分布以对在四维时空域上的几何场和外观场进行渲染，在不显著增加总体计算开销的前提下提高了渲染画面质量。

本发明授权一种多视角三维虚实融合渲染方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种多视角三维虚实融合渲染方法，其特征在于，包括： 步骤1，在目标场景中采集多时间帧的多视角视频序列，得到图像数据，并对采集设备进行内外参数标定，得到标定结果； 步骤2，基于所述图像数据和所述标定结果对所述目标场景进行三维重建，得到在四维时空域上的几何场、外观场和时空流场，并通过所述时空流场将所述几何场和所述外观场进行离散化，得到四维高斯原语，对于第个四维高斯原语，其中，表示中心轨迹，表示协方差，表示颜色或外观向量，表示不透明度，表示时间帧，所述时空流场用于描述所述目标场景中目标随时间的运动轨迹； 步骤3，对所述四维高斯原语中的中心轨迹进行积分，得到时空流线，将所述时空流线与所述时空流场划分为多个时空标记，并对每个时空标记进行特征提取，得到与每个时空标记对应的特征向量，所述时空标记包括位置、速度、曲率、纹理描述子、对象类别标签及场景标识； 步骤4，将与每个时空标记对应的特征向量输入训练后的浸润Transformer模块进行多跳推理，得到更新后的特征向量和与更新后的特征向量对应的注意力权重，包括： 针对与每个时空标记对应的特征向量，为每个特征向量引入两组可学习的投影矩阵，得到查询向量和键向量； 基于所述查询向量和所述键向量计算亲和力度，得到亲和力矩阵； 通过可学习的阈值与温度对所述亲和力矩阵进行门控稀疏化，得到门控矩阵； 将所述亲和力矩阵与所述门控矩阵进行融合后施加Softmax，得到与更新后的特征向量对应的注意力权重，并基于所述注意力权重诱导得到强亲和子图； 在所述强亲和子图上构建图拉普拉斯矩阵后与所有特征向量进行耦合，得到更新后的特征向量的表达式为： ； 其中，表示更新后的特征向量，表示特征向量，表示扩散强度，表示图拉普拉斯矩阵； 步骤5，根据更新后的特征向量和与更新后的特征向量对应的注意力权重计算各时刻、各虚拟视角下的时空重要性分布，并基于所述时空重要性分布对在四维时空域上的几何场和外观场进行渲染，得到所述目标场景的自由视角三维渲染结果。

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