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龙图腾网获悉艾华(浙江)智能装备有限公司申请的专利一种基于非均匀Halbach的轴向聚磁分段式定子永磁电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121602750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610130020.3，技术领域涉及：H02K21/24；该发明授权一种基于非均匀Halbach的轴向聚磁分段式定子永磁电机是由王昕;王海涛;倪海妙;金兴国;徐平设计研发完成，并于2026-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于非均匀Halbach的轴向聚磁分段式定子永磁电机在说明书摘要公布了：一种基于非均匀Halbach的轴向聚磁分段式定子永磁电机，包括模块化分段式定子、复合凸极转子和非均匀径轴向Halbach永磁体，转子同轴设置于定子内侧，非均匀径轴向Halbach永磁体设置于模块化分段式定子上包括轴向充磁永磁体和切向充磁永磁体；模块化分段式定子包括电枢线圈、多个沿轴向平行排布的分段化定子模块、以及设置于相邻分段化定子模块之间的分段定子间隙；分段化定子模块包括定子齿和定子铁轭；各分段化定子模块沿轴向依次绕定子外圆切向偏移一个定子齿角度。综上，本发明克服了现有技术的不足，设计合理，将定子进行轴向分段并在段间隔内施加轴向充磁且长度不等的永磁体，其与非周轴向励磁永磁体构成非均匀Halbach排布以获得聚磁特性，具有较高的应用前景。

本发明授权一种基于非均匀Halbach的轴向聚磁分段式定子永磁电机在权利要求书中公布了：1.一种基于非均匀Halbach的轴向聚磁分段式定子永磁电机，其特征在于，包括 模块化分段式定子1、复合凸极转子2和非均匀径轴向Halbach永磁体3，转子2同轴设置于所述定子1内侧，非均匀径轴向Halbach永磁体3设置于模块化分段式定子1上，非均匀径轴向Halbach永磁体3包括轴向充磁永磁体301和切向充磁永磁体302； 所述模块化分段式定子1包括电枢线圈101、多个沿轴向平行排布的分段化定子模块102、以及沿轴向设置于相邻分段化定子模块102之间的分段定子间隙103；所述分段化定子模块102包括定子齿1021和定子铁轭1022；各分段化定子模块102沿轴向依次绕定子外圆切向偏移一个定子齿角度；相邻两分段化定子模块102内的永磁体构成极性相反的非均匀径轴向Halbach永磁体3，所述分段定子间隙103设置于相邻分段化定子模块102之间，兼具冷却流道功能，降低局部热点温升； 所述复合凸极转子2包括转子铁轭201、轴202、径向转子凸极203以及位于轴202向两端的端部凸极转子204；所述端部凸极转子204被构造为能够耦合由轴向充磁永磁体301激励的磁场及电枢线圈101端部的电枢磁场以产生转矩，同时呈扇叶状以扰动电机内空气进行通风冷却； 所述轴向充磁永磁体301沿轴向施加于分段定子间隙103处且轴向等长于分段定子间隙103，切向充磁永磁体302沿周向施加于相邻分段化定子模块102之间的定子齿1021中间；所述永磁体在轴向上组合构成三段式Halbach聚磁阵列，在径向上组合形成四向Halbach聚磁阵列； 所述分段定子间隙103的间隙长度δ自轴向中心向两端呈递减的非线性变化,满足 ； 其中，L为电机的轴向叠长，为轴向坐标，取电机轴向中心为原点；范围为[−L2,L2]，δc为电机轴向中心处的间隙长度，δend为电机轴向端部处的间隙长度，p和q为分布系数，通过仿真温度分布获取。

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