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龙图腾网获悉南京信息工程大学申请的专利基于光学原理的高精度倾角测量装置及其测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121612252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610140378.4，技术领域涉及：G01C9/12；该发明授权基于光学原理的高精度倾角测量装置及其测量方法是由倪好;赵兴强设计研发完成，并于2026-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于光学原理的高精度倾角测量装置及其测量方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于光学原理的高精度倾角测量装置及其测量方法，高精度倾角测量装置包括基座、重力敏感元件、反射部件、激光发射单元、光电检测组件和信号处理单元，重力敏感元件通过轴承可转动地安装于基座上，其能够受到自身重力作用绕水平轴线自由摆动；反射部件刚性固定于重力敏感元件上，激光发射单元固设于基座上，用于发射激光束至反射部件；光电检测组件固设于基座上，用于接收由反射部件反射激光束后对应形成的光信号，并能够将光信号转换为电信号；信号处理单元用于接收光电检测组件输出的电信号，并通过与光信号特征对应的算法进行处理，进而计算输出倾斜角度值。本申请提高了倾角检测精度。

本发明授权基于光学原理的高精度倾角测量装置及其测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于光学原理的高精度倾角测量装置，其特征在于，包括： 基座1； 重力敏感元件2，其通过轴承可转动地安装于所述基座1上，且当所述基座1随被测体倾斜时，所述重力敏感元件2能够受到自身重力作用绕一水平轴线自由摆动；其中，所述水平轴线与所述轴承的轴线重合； 反射部件，其刚性固定于所述重力敏感元件2上，所述反射部件具备激光束反射功能，或，所述反射部件具备激光束反射功能的同时在表面集成光栅结构用于反射激光束形成光栅像； 激光发射单元3，其固定安装于所述基座1上，用于发射激光束至所述反射部件； 光电检测组件，其固定安装于所述基座1上，用于接收由所述反射部件反射激光束后对应形成的光信号，并能够将光信号转换为电信号； 信号处理单元，用于接收所述光电检测组件输出的电信号，并通过与所述光信号特征对应的算法进行处理，进而计算输出倾斜角度值； 其中，所述反射部件为平面反射镜4，所述光电检测组件为光电探测阵列5，所述平面反射镜4用于接收所述激光发射单元3发射的激光束并将其定向反射至所述光电探测阵列5；所述光电探测阵列5用于接收平面反射镜4反射后的激光束，并检测激光束在所述光电探测阵列5上形成的激光光斑位置变化； 所述信号处理单元采用中心定位算法及高斯拟合算法对激光光斑中心进行计算，以获取激光光斑位移数据，且激光光斑位移数据与倾斜角度满足如下关系： ； 其中，y1是所述重力敏感元件2处于竖直状态时，激光束经反射后，激光光斑在所述光电探测阵列5上的位置；y2是所述重力敏感元件2倾斜角度为α时，激光光斑在所述光电探测阵列5上的位置；L是水平轴线到所述光电探测阵列5的水平距离；以所述重力敏感元件2处于竖直状态时，激光束在所述平面反射镜4上的反射点所处水平线为基准线，H是水平轴线至基准线的高度；β是入射激光束与基准线的夹角；γ是所述重力敏感元件2倾斜后，入射激光束与所述平面反射镜4的夹角。

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