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龙图腾网获悉西安辰航卓越科技有限公司申请的专利多手段融合的无人机高精度探测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121613445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610129158.1，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权多手段融合的无人机高精度探测方法及系统是由潘泉;叶亮;刘晨晖设计研发完成，并于2026-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本多手段融合的无人机高精度探测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多手段融合的无人机高精度探测方法及系统，涉及电数字数据处理技术领域，方法包括：获取目标无人机在当前探测周期内各个探测时间点的点迹数据，生成初始位置坐标；获取目标无人机在当前探测周期内各个探测时间点的高度数据，获取待处理定位坐标；根据实时风速和风向数据获取目标无人机的补偿比例，并根据目标无人机在各个轴向上的补偿比例和各个待处理定位坐标获取各个修正位置坐标；获取目标无人机在当前探测周期内的机型特征向量，将机型特征向量与预存特征指纹库匹配并生成机型确认信号，并根据当前探测周期内多个修正位置坐标生成包含机型确认信号的告警信号。本发明具有数据协同融合、抗干扰和探测精度高的优点。

本发明授权多手段融合的无人机高精度探测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多手段融合的无人机高精度探测方法，其特征在于，方法包括： 基于雷达设备获取目标无人机在当前探测周期内各个探测时间点的点迹数据，将各个点迹数据从极坐标系转换为三维坐标系并生成各个初始位置坐标； 基于通感一体基站获取目标无人机在当前探测周期内各个探测时间点的高度数据； 将雷达设备在第i个探测时间点输出的初始位置坐标分解为第i个平面坐标；提取通感一体基站在第i个探测时间点输出的高度数据；将第i个平面坐标和第i个探测时间点输出的高度数据组合生成待处理定位坐标； 根据气象信息获取实时风速和风向数据，并根据实时风速和风向数据获取目标无人机在各个轴向上的补偿比例，并根据目标无人机在各个轴向上的补偿比例和各个待处理定位坐标获取各个修正位置坐标； 获取目标无人机在当前探测周期内的机型特征向量，将机型特征向量与预存特征指纹库匹配并生成机型确认信号，并根据当前探测周期内多个修正位置坐标生成包含机型确认信号的告警信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安辰航卓越科技有限公司，其通讯地址为：710000 陕西省西安市高新区高新二路9号庆安园区2-308-18(314)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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