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龙图腾网获悉西安航空学院申请的专利多模态货运流智能可视分析系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121616177B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610140097.9，技术领域涉及：G06Q10/083；该发明授权多模态货运流智能可视分析系统及其方法是由刘萍;范江涛设计研发完成，并于2026-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本多模态货运流智能可视分析系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了多模态货运流智能可视分析系统及其方法，属于货运流技术领域，方法包括：根据货运流的路网数据构建三维货运场景，根据参与物流的实体装置的尺寸参数生成三维模型：获取货运流中的多模态数据，对所述多模态数据添加空间标签、实体标签、时间标签和事件标签；将所有的三维模型与各个标签进行绑定并渲染，所述绑定和渲染的方法为：通过所述空间标签和所述实体标签将所述多模态数据与所有的三维模型进行绑定；获取所述视频流数据的关键帧，设置所述关键帧为锚点，根据所述锚点设置渲染时间，根据所述事件标签设置渲染内容；通过交互设备展示所述渲染内容。本发明通过多模态数据配合三维场景的搭建，更加精准全面的展示货运流的动态。

本发明授权多模态货运流智能可视分析系统及其方法在权利要求书中公布了：1.多模态货运流智能可视分析方法，其特征在于，包括以下步骤： 根据货运流的路网数据构建三维货运场景，根据货运原始数据生成对应三维模型，所述根据货运原始数据生成对应三维模型包括根据参与物流的实体装置的尺寸参数生成三维模型，将所述三维模型分为静态实体模型和动态实体模型；所述根据货运流的路网数据构建三维货运场景的方法包括： 获取矢量数据，矢量数据包括货运路线和进出口地理边界的经纬度坐标； 将矢量数据转换至三维空间坐标，并拼接形成全域地理底图； 获取货运流中的多模态数据，所述多模态数据包括视频流数据、传感数据和文本数据，对所述多模态数据添加空间标签、实体标签、时间标签和事件标签，对各个标签进行赋值；所述对所述多模态数据添加空间标签、实体标签、时间标签和事件标签的方法为： 空间标签的添加包括：建立每个三维模型在三维货运场景内的基准坐标，实时获取关联多模态数据的实体装置的位置数据，将位置数据转换为以对应基准坐标为基础的空间坐标，转换后的空间坐标作为空间标签； 实体标签的添加包括：对每个实体装置分配实体ID，将实体ID添加到与实体装置关联的多模态数据上，并增加分类符号，每个分类符号对应多模态数据类别，添加分类符号的实体ID作为实体标签； 时间标签的添加包括：建立时间基准轴，实时获取多模态数据的上传时间，将上传时间按照时间基准轴进行转换，得到统一的时间戳，对每个多模态数据添加时间戳，作为时间标签； 事件标签的添加包括：设置业务事件和异常事件的判定规则，预先设定多模态数据的业务阈值和异常阈值，对超过业务阈值的多模态数据判定为业务完成状态，对超过异常阈值的多模态数据判定为业务异常状态，对多模态数据添加对应状态作为事件标签； 将所有的三维模型与各个标签进行绑定和渲染，所述绑定和渲染的方法为： 通过所述空间标签和所述实体标签将所述多模态数据与所有的三维模型进行绑定； 获取所述视频流数据的关键帧，设置所述关键帧为锚点，根据所述锚点对应的时间标签设置渲染时间，根据所述事件标签设置所述动态实体模型的渲染内容； 通过交互设备展示所述渲染内容。

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