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龙图腾网获悉长春黄金设计院有限公司申请的专利一种基于三维建模设计的金矿山开采路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121616766B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610143298.4，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于三维建模设计的金矿山开采路径规划方法是由曹龙;刘绪;刘斌;王伟谦;何海玲设计研发完成，并于2026-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维建模设计的金矿山开采路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三维建模设计的金矿山开采路径规划方法，涉及三维矿山建模技术领域，包括，对金矿山三维基础空间信息模型中的空间信息单元执行透明地质预测处理，生成外推属性值并写入空间信息单元；基于外推属性值对空间信息单元执行空间可开采性分级判断处理，将空间信息单元划分为可开采区域、条件可开采区域和不可开采区域；根据可开采区域、条件可开采区域和不可开采区域形成三维连通结构，构建节点通行代价值和连通通行成本并执行三维路径搜索处理，得到金矿山三维开采路径。本发明通过在三维基础空间信息模型上执行透明地质预测处理，实现对矿体几何形态、品位变化、构造延展及围岩力学状态的连续推演表达。

本发明授权一种基于三维建模设计的金矿山开采路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维建模设计的金矿山开采路径规划方法，其特征在于：包括， 采集金矿山现场的多源三维空间实测数据并执行数据统一化处理，生成三维立方体网格单元和空间属性集合，根据三维立方体网格单元和空间属性集合形成空间信息单元，并构建金矿山三维基础空间信息模型； 对金矿山三维基础空间信息模型中的空间信息单元执行透明地质预测处理，生成外推属性值并写入空间信息单元； 所述透明地质预测处理包括，基于空间信息单元的空间中心坐标和三维立方体网格单元边长构建空间外推范围，在空间外推范围内检索邻域空间信息单元，并分别对地质属性、工程属性和力学属性执行几何外推处理、品位外推处理、构造外推处理和稳定性外推处理； 基于外推属性值对空间信息单元执行空间可开采性分级判断处理，将空间信息单元划分为可开采区域、条件可开采区域和不可开采区域； 根据可开采区域、条件可开采区域和不可开采区域形成三维连通结构，构建节点通行代价值和连通通行成本并执行三维路径搜索处理，得到金矿山三维开采路径； 所述构建节点通行代价值和连通通行成本包括，根据开采候选空间信息单元集合中空间信息单元到矿体边界的空间距离、空间信息单元记录的金品位量、空间信息单元的围岩力学状态量以及空间信息单元到拟合构造平面的空间距离，构建三维连通结构中的每一个空间中心坐标的节点通行代价值，表示为： ； 其中，为空间信息单元的节点通行代价值，为空间信息单元到矿体边界的空间距离，即矿体几何外推值的绝对值，为矿体几何外推值的绝对值在全部空间信息单元中的统计中位数，用于将不同空间距离缩放到可比较的数量级，为空间信息单元的金品位量，即品位外推值，为用于界定经济品位的参考品位值，为空间信息单元的围岩力学状态量，即稳定性外推值，为围岩安全状态的参考稳定性量，为空间信息单元到拟合构造平面的空间距离，即构造外推偏移量的绝对值，为构造不稳定带的参考距离，为极小正数，用于避免分母为零； 在三维连通结构中，根据相邻空间中心坐标对应的节点通行代价值及空间中心坐标之间的三维欧氏距离，计算每一条节点邻接关系的连通通行成本，表示为： ； 其中，为空间信息单元和相邻空间信息单元之间沿节点邻接关系通过时的连通通行成本，为相邻空间信息单元的节点通行代价值，为空间信息单元和相邻空间信息单元的空间中心坐标之间的三维欧氏距离，为三维立方体网格单元边长。

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