买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉福建华南重工机械制造有限公司申请的专利一种叉车伸缩臂的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121626897B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610168397.8，技术领域涉及：B66F9/22；该发明授权一种叉车伸缩臂的控制方法是由郭俊锋;郭炎波;黄心茹;郭俊阳;刘绍峰;杨照鑫;黄晓华设计研发完成，并于2026-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种叉车伸缩臂的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种叉车伸缩臂的控制方法，所述伸缩臂包括从内至外依次嵌套布置的一级臂、二级臂、三级臂、四级臂；还包括：驱动油缸，缸体铰接安装在所述一级臂外，并且活塞杆铰接作用在所述二级臂；第一链轮、第一链条，所述第一链轮安装在所述二级臂外；所述第一链条一端固定在所述一级臂头部，另一端固定在所述三级臂尾部；本发明解决了传统仅依赖几何倍率计算长度的局限，创新性地引入了包含线弹性系数和重力增益系数的弹性修正模型，能够根据实时的活塞杆行程和变幅仰角，动态计算出链条因重力和角度变化产生的弹性伸长量，这使得控制系统在高仰角、长伸出的危险工况下，能够获得更接近物理真实的臂长数据。

本发明授权一种叉车伸缩臂的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种叉车伸缩臂的控制方法，其特征在于：所述伸缩臂包括从内至外依次嵌套布置的一级臂、二级臂、三级臂、四级臂；还包括： 驱动油缸，缸体铰接安装在所述一级臂外，并且活塞杆铰接作用在所述二级臂； 第一链轮、第一链条，所述第一链轮安装在所述二级臂外；所述第一链条一端固定在所述一级臂头部，另一端固定在所述三级臂尾部； 第二链轮、第二链条，所述第二链轮安装在所述三级臂外；所述第二链条一端固定在所述二级臂头部，另一端固定在所述四级臂尾部； 第三链轮、第三链条，所述第三链轮安装在所述二级臂内；所述第三链条一端固定在所述三级臂尾部，另一端固定在所述一级臂头部； 第四链轮、第四链条，所述第四链轮安装在所述三级臂内；所述第四链条一端固定在所述四级臂尾部，另一端固定在所述二级臂头部； 所述活塞杆前伸驱动所述二级臂，并通过第一链轮、第二链轮及第一链条、第二链条实现二级臂、三级臂、四级臂的同步前伸； 所述活塞杆回缩驱动所述二级臂，并通过第三链轮、第四链轮及第三链条、第四链条实现二级臂、三级臂、四级臂的同步回缩； 所述控制方法包括以下步骤： 步骤一：控制系统实时接收活塞杆的活塞杆行程值X，并采集伸缩臂当前的变幅仰角以及动作指令方向D； 步骤二：通过以下公式计算伸缩臂在假设下的几何理论总长L1： L1=K×X 其中，K为几何倍率系数； 步骤三：基于第一链条、第二链条、第三链条、第四链条在受力状态下的拉伸特性，计算弹性修正量L2；弹性修正量L2与活塞杆行程值X呈正相关，并受变幅仰角加权影响，计算公式结构为： L2=×X×1+× 其中，为线弹性系数，为重力增益系数； 步骤四：确定间隙修正量L3，当伸缩臂处于回缩状态时，判定存在松弛滞后，引入非零的间隙补偿值，以补偿活塞杆已回缩但伸缩臂尚未跟随动作的空行程； 步骤五：通过以下公式计算伸缩臂的实时实际总长： L4=L1+L2+L3 其中，L4为伸缩臂的实时实际总长。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福建华南重工机械制造有限公司，其通讯地址为：362122 福建省泉州市泉州台商投资区东园镇溪庄村杏秀路1099号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。