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龙图腾网获悉深圳市翔洲宏科技有限公司申请的专利一种基于探地雷达的地下损伤检测方法及检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121634092B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610168257.0，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权一种基于探地雷达的地下损伤检测方法及检测系统是由欧阳蓥;张代利设计研发完成，并于2026-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于探地雷达的地下损伤检测方法及检测系统在说明书摘要公布了：本申请提出了一种基于探地雷达的地下损伤检测方法及检测系统，其中，检测方法通过从预设地图库中查询或从外部得到对应的已知障碍信息对探地雷达的一次回波数据进行过滤，在不存在已知障碍信息时通过当前环境特征推测或从外部输入得到推测障碍特征，得到一次检测结果，能够有效利用已知障碍的信息以及障碍特征对探地雷达的数据进行筛选，为检测结果剔除可能的误判因素，并通过进行局部的二次检测提升了整体检测精度，提高地下损伤检测的可靠性；基于探地雷达的地下损伤检测系统通过适用这一检测方法，能够实现对于现有的地理信息的有效利用，有效提高对于地下损伤结果判读的准确性以及精度。

本发明授权一种基于探地雷达的地下损伤检测方法及检测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于探地雷达的地下损伤检测方法，其特征在于，所述方法包括： 确定目标检测区域，根据所述目标检测区域的深度区间和环境特征数据确定探地雷达模块的发射频段； 通过编码器触发所述探地雷达模块，使所述探地雷达模块以预设速度对所述目标检测区域进行检测，得到一次回波数据； 根据目标检测区域的坐标从预设地图库中查询或从外部得到对应所述目标检测区域的已知障碍信息； 根据所述已知障碍信息对所述一次回波数据进行过滤，得到一次检测结果，当不存在已知障碍信息时，根据所述环境特征推测和或从外部输入得到推测障碍特征，根据所述推测障碍特征对所述一次回波数据进行过滤，得到所述一次检测结果； 根据所述一次检测结果在所述目标检测区域中标注待验证点位，通过超声波模块对所述待验证点位进行二次检测，得到二次检测结果； 对所述一次检测结果和所述二次检测结果进行结合，得到地下损伤检测报告； 所述根据所述已知障碍信息对所述一次回波数据进行过滤，得到一次检测结果包括： 根据所述一次回波数据得到预测地下损伤点位数据； 所述已知障碍信息包括至少一个已知障碍，所述已知障碍对应有障碍介质种类、障碍坐标和障碍深度；每一所述已知障碍对应有不同的障碍波形数据特征； 筛选得到和所述已知障碍的所述障碍坐标和所述障碍深度存在重叠的预测地下损伤点位；将所述预测地下损伤点位对应的当前波形数据与对应所述障碍的障碍波形数据特征进行比较，得到匹配度评分； 当所述匹配度评分大于或等于预设值时，所述当前波形数据标注为待过滤分量，不参与地下损伤检测； 当所述匹配度评分小于预设值时，提取所述预测地下损伤点位对应的当前波形数据中与所述障碍波形数据不同的波形数据标注为待验证的地下损伤分量，保留所述预测地下损伤点位； 根据各所述预测地下损伤点位数据进行损伤评估，得到所述一次检测结果； 所述通过超声波模块对所述待验证点位进行二次检测，得到二次检测结果包括： 将所述目标检测区域划分为多个检测子区域，对各所述检测子区域进行数据统计，所述数据统计包括统计各所述检测子区域中地下损伤点位数量及尺寸； 将所述地下损伤点位数量超过预设数量阈值的所述检测子区域中的所述地下损伤点位和或尺寸大于预设尺寸阈值的所述地下损伤点位标注为所述待验证点位； 通过所述超声波模块对各所述待验证点位发出预设频率的超声波，得到回波信号，根据所述回波信号对各所述待验证点位进行损伤评估，得到所述二次检测结果。

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