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龙图腾网获悉武汉中交交通工程有限责任公司申请的专利适用于路况仿真测试的车辆驾驶模拟系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121634893B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610156051.6，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权适用于路况仿真测试的车辆驾驶模拟系统和方法是由郭志杰;杨涛;杨格;邓敏;肖忆焜;周颖;张灿程;杨晓晗设计研发完成，并于2026-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于路况仿真测试的车辆驾驶模拟系统和方法在说明书摘要公布了：本申请涉及路况仿真驾驶模拟技术领域，具体涉及适用于路况仿真测试的车辆驾驶模拟系统和方法，该方法包括：获取模拟驾驶人员操作行为的各类指令信号幅值及六自由度运动平台的倾斜角度数据；提取倾斜角高频、低频集合，获取各采集周期的高频运动抑制度；计算各类指令信号的运动增益特征值，并结合高频运动抑制度获取各类指令信号的缩放特征值，对经典洗出算法中各类指令信号的时变比例系数进行调整；利用经典洗出算法并结合六自由度运动平台位姿逆解算法得到六自由度运动平台各电动缸的目标伸出量，对六自由度运动平台的姿态控制。本申请可提高车辆驾模拟精度。

本发明授权适用于路况仿真测试的车辆驾驶模拟系统和方法在权利要求书中公布了：1.适用于路况仿真测试的车辆驾驶模拟方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取模拟驾驶人员操作行为的各类指令信号幅值，包括线性加速度的指令信号幅值、角加速度的指令信号幅值，并获取六自由度运动平台的倾斜角度数据； 根据各采集周期内倾斜角度数据在频域中的频率变化特征提取各采集周期的倾斜角高频、低频集合，并通过各采集周期内的低频占比情况及倾斜角低频集合中频率对应幅值的平均水平，结合倾斜角高频集合中频率对应幅值的变化程度及平均水平，获取各采集周期的高频运动抑制度； 通过模拟驾驶人员操作行为各类指令信号幅值中的峰值显著程度得到各峰值凸显度，根据峰值凸显度的离散程度及平均水平，得到各采集周期的各类指令信号的运动增益特征值，并结合高频运动抑制度获取各类指令信号的缩放特征值，通过各类指令信号的缩放特征值的变化程度对经典洗出算法中各类指令信号的时变比例系数进行调整； 利用经典洗出算法并结合六自由度运动平台位姿逆解算法得到六自由度运动平台在下一时刻各电动缸的目标伸出量，进而实现对六自由度运动平台的姿态控制； 所述各采集周期的高频运动抑制度的获取过程为：；式中，为第t个采集周期的高频运动抑制度，为极差归一化函数，为第t个采集周期的低频分布占比，为第t个采集周期的倾斜角低频集合中所有频率的幅值均值，为避免分母为0的常数，为第t个采集周期的高频幅度变化序列的一阶差分序列内所有元素绝对值的均值，为第t个采集周期的高频幅度变化序列内的元素均值，其中，倾斜角高频集合中所有频率对应幅值按照频率由小到大排列组成各采集周期的高频幅度变化序列； 将各采集周期内各类指令信号幅值的归一化结果分别按照时序排列，组成各采集周期的各个指令信号幅值序列； 所述各采集周期的各类指令信号的运动增益特征值的获取过程为：；式中，为第t个采样周期的第j类指令信号的运动增益特征值，为第t个采样周期的第j个指令信号幅值序列中所有峰值凸显度的离散程度，为第t个采样周期的第j个指令信号幅值序列中所有峰值凸显度的均值，为避免分母为0的常数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉中交交通工程有限责任公司，其通讯地址为：430050 湖北省武汉市汉阳区鹦鹉大道498号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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