买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉河北锐景能源科技有限公司;河北阿保智能科技有限责任公司申请的专利一种基于毫米波雷达的跌倒监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121640635B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610155254.3，技术领域涉及：G08B21/04；该发明授权一种基于毫米波雷达的跌倒监测方法是由詹益菲;耿晓红;王苏;郑哲设计研发完成，并于2026-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于毫米波雷达的跌倒监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于毫米波雷达的跌倒监测方法，包括以下步骤：S1：毫米波雷达持续发射调频连续波信号并接收由监测区域内人体反射的回波信号；S2：对回波信号进行信号处理，生成包含距离、方位、速度和微动信息的人体点云时序数据；S3：从人体点云时序数据中，提取表征人体姿态和运动状态的多维度特征向量；S4：将多维度特征向量输入至一级跌倒识别模型，计算得到初步跌倒风险概率值；S5：若初步跌倒风险概率值超过第一设定阈值，则判定为疑似跌倒事件，并立即启动二级精确认证流程；二级精确认证流程包括：启动非接触式生命体征监测，并调取用户近期行为动态基线模型进行比对分析。本发明能够实现更加准确的跌倒监测。

本发明授权一种基于毫米波雷达的跌倒监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于毫米波雷达的跌倒监测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：毫米波雷达持续发射调频连续波信号并接收由监测区域内人体反射的回波信号； S2：对回波信号进行信号处理，生成包含距离、方位、速度和微动信息的人体点云时序数据； S3：从人体点云时序数据中，提取表征人体姿态和运动状态的多维度特征向量； S4：将多维度特征向量输入至一级跌倒识别模型，计算得到初步跌倒风险概率值； S5：若初步跌倒风险概率值超过第一设定阈值，则判定为疑似跌倒事件，并立即启动二级精确认证流程；二级精确认证流程包括：启动非接触式生命体征监测，并调取用户近期行为动态基线模型进行比对分析； S6：基于二级精确认证流程的输出结果进行综合判决，若确认为跌倒事件，则生成包含事件类型和紧急等级的报警信息，并通过预设通信链路发送； 步骤S5中启动的非接触式生命体征监测包括： 从雷达回波信号中分离出主要由胸腔起伏引起的相位调制分量； 对相位调制分量进行时频分析，提取疑似跌倒事件前后特定时间窗内的呼吸频率与心率估计值； 计算生理体征紊乱度指数：通过将当前估计的呼吸频率和心率分别与用户个人静息状态下的基准值进行比较，计算其相对偏差的绝对值，并对两项偏差进行加权求和获取到生理体征紊乱度指数，从而量化生理状态的异常程度； 步骤S5中调取的用户近期行为动态基线模型，是通过持续学习用户日常活动模式构建的，其用于二级精确认证流程的比对分析具体包括： 提取疑似跌倒事件发生前一段时间内的点云运动轨迹特征序列； 计算行为偏离度：将前一段时间内的点云运动轨迹特征序列与动态基线模型中存储的相同时段典型活动模式的特征序列进行对齐和比较，通过动态时间规整算法计算两者间的最小累积距离，最小累积距离即为行为偏离度Sdev； 构建精确认证综合评分：将生理体征紊乱度指数Iphy与行为偏离度Sdev按预设权重进系数行线性组合，得到一个综合的验证评分，其计算公式为： ； 其中，和为调整系数； 步骤S6中的综合判决具体为： 若精确认证综合评分超过第二设定阈值Thhigh，则直接确认为高紧急度跌倒事件； 若精确认证综合评分介于第三设定阈值Thlow与第二设定阈值Thhigh之间，则启动本地声光提醒，并进入主动响应评估期； 在主动响应评估期内，评估用户自主恢复能力：持续监测提醒后设定时长内的人体点云数据，计算起身恢复指数Rrecover； 起身恢复指数通过综合评估设定时长内质心高度的净提升速率以及期末时刻身体姿态的稳定性来计算，具体地，质心高度净提升速率由高度净增长值与评估时长的比值表征，姿态稳定性由期末时刻的姿态散度指标Dxy表征，将二者加权求和，获取到起身恢复指数Rrecover，计算公式为： ； 其中，为评估期内质心高度的净增长值，和为权重系数； 若起身恢复指数低于第四设定阈值，则判定用户未能有效自主起身，确认为跌倒事件；否则，判定为虚警并取消报警。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河北锐景能源科技有限公司;河北阿保智能科技有限责任公司，其通讯地址为：050000 河北省石家庄市高新区裕华东路455号石家庄国际人才城1单元302室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。