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龙图腾网获悉大连誉洋工业智能有限公司申请的专利适用于多品种大型异形铸钢件的打磨装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121649857B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610164438.6，技术领域涉及：B24B9/04；该发明授权适用于多品种大型异形铸钢件的打磨装置是由李文军;李韧;高峰;张聪;葛江;曲绍杰设计研发完成，并于2026-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于多品种大型异形铸钢件的打磨装置在说明书摘要公布了：本发明提供了适用于多品种大型异形铸钢件的打磨装置，包括打磨站，所述打磨站的两侧均开设有进出口；所述打磨站的两侧分别设置有进料输送机和出料输送机，且打磨站内部设置有站内输送机；所述打磨站内部设置有打磨机器人；所述进料输送机的顶部设置有视觉扫描模块；所述进出口的外侧设置有封闭板，所述封闭板的边沿处固定有充气密封圈，所述充气密封圈连接有注排气机构；还包括自动开闭机构；所述自动开闭机构用于驱动封闭板翻转，使进出口自动打开或关闭。通过视觉扫描模块与打磨机器人的协同设计，视觉扫描模块进行扫描获取工件毛坯实际三维点云数据，自动规划最优加工路径，无需人工编程即可适配不同品种、不同结构的大型异形铸钢件。

本发明授权适用于多品种大型异形铸钢件的打磨装置在权利要求书中公布了：1.适用于多品种大型异形铸钢件的打磨装置，包括打磨站1，所述打磨站1的两侧均开设有进出口102；其特征在于： 所述打磨站1的两侧分别设置有进料输送机2和出料输送机3，且打磨站1内部设置有站内输送机7； 所述打磨站1内部设置有打磨机器人101； 所述进料输送机2的顶部设置有视觉扫描模块4； 所述进出口102的外侧设置有封闭板6，所述封闭板6的边沿处固定有充气密封圈601，所述充气密封圈601连接有注排气机构13； 还包括自动开闭机构9；所述自动开闭机构9用于驱动封闭板6翻转，使进出口102自动打开或关闭； 所述自动开闭机构9包括活动柱901以及第一导套904；所述活动柱901与第一导套904滑动套接，且第一导套904通过第二支撑架903固定至进料输送机2外侧，所述活动柱901靠近进料输送机2的一端转动安装有滚轮902，所述活动柱901另一端固定有推板905，所述推板905的一侧设置有受推座908，所述受推座908连接有导向部，且导向部上设置有复位部，所述导向部连接有齿条909，所述齿条909啮合连接有齿轮910，所述齿轮910中部固定有转轴8，且转轴8与打磨站1转动连接，所述转轴8与封闭板6的一侧固定，所述推板905与第一导套904之间安装有第二弹簧913，还包括用于放置大型异形铸钢件的托盘5；所述托盘5的一侧设置有用于挤压滚轮902的楔形面501；所述注排气机构13包括固定至转轴8一端处的筒体1304；所述筒体1304内配合连接有第一活塞1305，所述第一活塞1305的一侧壁与筒体1304内壁围成气腔，且第一活塞1305的另一侧设置有驱动部，所述转轴8内开设有连通孔801，且连通孔801与气腔连通，所述封闭板6内设置有连通管602，所述连通孔801通过连通管602与充气密封圈601连通。

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