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龙图腾网获悉江苏诺优智能装备制造有限公司申请的专利用于电动气密门驱动的多段变速静音控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121654307B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610148469.2，技术领域涉及：E05F15/70；该发明授权用于电动气密门驱动的多段变速静音控制方法及系统是由袁有华设计研发完成，并于2026-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于电动气密门驱动的多段变速静音控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了用于电动气密门驱动的多段变速静音控制方法及系统，涉及智能控制技术领域。所述方法包括：对电动气密门进行行程分割，根据行程分割结果建立映射行程策略；若实时行程状态满足五阶速度响应策略，则通过五阶速度响应策略生成初始响应方案；利用初始响应方案激活伺服电机，由伺服电机通过传动机构驱动电动气密门运行；基于加速度传感器、电机力矩传感器、电流传感器建立监测反馈；根据监测反馈重构五阶速度响应策略的加速策略，并建立加速动态反馈，根据加速动态反馈进行多段变速静音控制。解决了现有技术中电动气密门运行过程中噪声较大的技术问题，通过多段变速静音控制，达到了提高电动气密门运行平稳性，降低噪声的技术效果。

本发明授权用于电动气密门驱动的多段变速静音控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.用于电动气密门驱动的多段变速静音控制方法，其特征在于，所述方法包括： 对电动气密门进行行程分割，根据行程分割结果建立映射行程策略，所述映射行程策略包括五阶速度响应策略和低速运行策略； 读取当前电动气密门的实时行程状态，若所述实时行程状态满足五阶速度响应策略，则通过五阶速度响应策略生成初始响应方案； 利用所述初始响应方案激活伺服电机，由伺服电机通过传动机构驱动电动气密门运行； 基于设置在电动气密门上的加速度传感器、电机力矩传感器、电流传感器建立监测反馈，所述监测反馈包括阻力反馈、加速度反馈和电流反馈； 根据所述监测反馈重构五阶速度响应策略的加速策略，并建立加速动态反馈，根据所述加速动态反馈进行多段变速静音控制； 根据所述监测反馈重构五阶速度响应策略的加速策略，包括： 获取当前的行程位置和实时速度数据，所述行程位置在所述五阶速度响应策略的加速段位置中； 调用所述监测反馈中的阻力反馈和电流反馈，执行负载计算，根据负载计算结果建立实际阻力值； 利用行程位置和加速段建立初始加速剩余行程，根据实时速度数据和稳定运行段的运行速度建立速度差值； 根据所述实际阻力值、所述初始加速剩余行程、所述速度差值进行加速策略重构； 根据所述实际阻力值、所述初始加速剩余行程、所述速度差值进行加速策略重构，包括： 构建静音平稳约束网络，利用所述静音平稳约束网络基于所述实际阻力值、所述速度差值进行加速度连续性、抖动抑制性进行平稳优化拟合，建立第一拟合约束； 建立自适应行程扩展约束，所述自适应行程扩展约束基于实际阻力值、所述初始加速剩余行程进行行程扩展拟合，建立第二拟合约束； 对所述第一拟合约束、所述第二拟合约束进行平衡寻优，以完成加速策略重构； 在每一控制周期内同步采集加速度传感器、电机力矩传感器及电流传感器的监测数据，基于电机力矩传感器采集的实时力矩值以及电流传感器采集的运行电流，结合电机空载基准电流及预设转换系数，执行负载计算以获得当前门体运行过程中的实际阻力值，其中所述实际阻力值满足：，其中，为力矩-阻力转换系数，为电流-阻力补偿系数；将所述实际阻力值与当前加速阶段对应的参考阻力值进行对比，当满足或连续多个控制周期内呈单调上升趋势时，判定当前加速阶段存在负载变化并触发加速策略重构；在触发加速策略重构后，根据所述实际阻力值与参考阻力值之间的比例关系计算加速度修正系数，其中：；并基于所述加速度修正系数对当前加速策略中的目标加速度进行修正，得到重构后的目标加速度：；将所述重构后的目标加速度与实时速度参数共同用于生成新的速度控制指令； 静音平稳约束网络以当前时刻的实际阻力值、速度差值以及当前加速度作为输入量，构建用于约束加速度变化率的连续性约束函数，加速度变化率如下：；其中，为预设的加速度变化阈值，用于限制相邻控制周期内加速度的突变，以抑制因控制指令突变导致的机械抖动和噪声产生，基于实际阻力值与速度差值，构建抖动抑制权重系数，所述抖动抑制权重系数用于对加速度调整幅度进行缩放修正，计算方式为：，其中，与为经验设定得到的阻力权重系数和速度权重系数； 根据当前加速段的初始加速剩余行程以及实际阻力值，构建行程扩展因子，所述行程扩展因子用于表征在当前负载条件下，加速过程是否需要延长以降低单位行程内的加速度变化幅度，计算方式为：，其中，为参考阻力值，为行程扩展灵敏度系数； 基于所述行程扩展因子，对初始加速剩余行程进行修正，得到扩展加速行程：； 综合评价函数同时考虑静音平稳约束和自适应行程扩展约束，其表达式为：；其中，表示基于第一拟合约束计算得到的加速度平稳性评价指标，表示基于第二拟合约束计算得到的行程适配性评价指标，与为权重系数，且满足。

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