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龙图腾网获悉长沙中金智能装备有限公司申请的专利龙门剪切机的剪切力控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121670020B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610163923.1，技术领域涉及：B23D33/00；该发明授权龙门剪切机的剪切力控制方法及系统是由张超;贺振业;龚佳兴设计研发完成，并于2026-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本龙门剪切机的剪切力控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种龙门剪切机的剪切力控制方法及系统，涉及到金属加工设备技术领域。所述方法包括在动刀架下行剪切过程中，实时获取其空间姿态的检测信号；提取信号中不同方向的倾斜分量，通过与预设阈值比较并组合结果，确定当前倾斜模式；根据当前倾斜模式查询预设的控制策略映射关系，生成相应的驱动执行器调节指令，以差异化地调节至少两个驱动执行器的输出力，从而主动抑制动刀架的倾斜。本发明通过实时感知与动态调节，使驱动合力作用点能够跟随剪切阻力作用点变化，从根本上消除了导致倾斜的有害力矩，显著提高了设备稳定性、剪切精度与关键部件寿命。

本发明授权龙门剪切机的剪切力控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种龙门剪切机的剪切力控制方法，其特征在于，所述控制方法包括： 在所述龙门剪切机的动刀架下行剪切过程中，实时获取用于表征所述动刀架空间姿态的检测信号； 提取所述检测信号中反映所述动刀架在至少两个不同方向上倾斜程度的分量，将各分量分别与对应的预设阈值进行比较，并根据比较结果的组合，确定所述动刀架的当前倾斜模式； 根据所述当前倾斜模式，查询预设的控制策略映射关系，生成对应的驱动执行器调节指令并输出，以差异化地调节驱动所述动刀架的多个驱动执行器中至少两者的输出力，从而抑制所述动刀架的倾斜；每个所述驱动执行器依据其设计安装位置，分别对应于左前、右前、左后、右后、前中及后中这六个方位中的一个；所述驱动执行器的功能方位即指其所对应的方位； 其中，通过为各驱动执行器独立设置多个预定义的出力挡位并切换挡位来实现对输出力的差异化调节；所述出力挡位至少包括： 第一挡位，提供第一等级的出力； 第二挡位，提供第二等级的出力；所述第二等级的出力大于所述第一等级的出力； 跟随挡位，对应于所述驱动执行器不施加主动剪切力的状态； 对应于每种倾斜模式，对所述至少两者中各驱动执行器输出第一挡位、第二挡位或跟随挡位的指令，以控制其中至少一个驱动执行器切换至所述第二挡位，控制其中至少一个驱动执行器保持或切换至所述第一挡位。

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