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龙图腾网获悉西安云领大数据科技有限公司申请的专利一种电力电缆的自动打磨控制方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121670529B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610195496.5，技术领域涉及：B24B51/00；该发明授权一种电力电缆的自动打磨控制方法、装置及设备是由赵鹏德;马强;杨北活;王森;鲍毓阳;王亚刚;薛久健;高志和;周乐;程雪设计研发完成，并于2026-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电力电缆的自动打磨控制方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请涉及精密打磨控制技术领域，具体涉及一种电力电缆的自动打磨控制方法、装置及设备，具体包括：基于各时刻的历史时间中邻近时刻的温度变化趋势，以及各时刻的温度数据分别与对应前一时刻的温度数据及预设的安全温度阈值之间的差异，构建各时刻的温度干扰系数；基于各时刻的历史时间中打磨力数据的波动程度，及其与恒定打磨力之间的差异，结合温度干扰系数，构建状态反馈系数；基于各时刻的打磨力及状态反馈系数分析各时刻的误差反馈结果，结合PID控制器，进行电力电缆打磨控制；避免了打磨产生高温使电缆材料软化、变形，从而降低电缆打磨均匀性的问题，提高了电缆的打磨质量。

本发明授权一种电力电缆的自动打磨控制方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种电力电缆的自动打磨控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 采集电缆自动打磨时各时刻的打磨力和电缆表面的温度数据； 基于各时刻的历史时间中邻近时刻的温度及打磨力数据构建各时刻的历史邻近温度序列及历史邻近打磨力序列；基于历史邻近温度序列中数据变化趋势计算各时刻的温度变化率；基于各时刻的温度数据分别与其邻近时刻的温度数据及预设的安全温度阈值之间的差异，结合所述温度变化率，构建各时刻的温度干扰系数； 基于各时刻的历史邻近打磨力序列中各元素与预设的恒定打磨力之间的差异计算各时刻的打磨力偏差系数；基于历史邻近打磨力序列中数据波动程度，结合所述温度干扰系数及所述打磨力偏差系数，构建各时刻的状态反馈系数； 基于各时刻的打磨力及状态反馈系数分析各时刻的误差反馈结果；基于所述误差反馈结果，结合PID控制器，进行电力电缆打磨控制； 所述各时刻的温度干扰系数的获取过程为： 将时刻的温度突变系数记为，的表达式为：，式中，、分别表示时刻和时刻的温度；通过计算温度差值的绝对值来衡量温度波动的幅 度； 基于各时刻的温度数据与预设的安全温度阈值之间的差异，结合所述温度突变系数及所述温度变化率，计算各时刻的温度干扰系数； 所述温度干扰系数的表达式为：，式中，表示时刻的温度干扰系数；表示时刻的温度变化率；表示时刻的温度突变 系数；表示时刻的温度；表示预设的安全温度阈值；为温度归一化常数；表示 以自然常数e为底数的指数函数； 所述各时刻的状态反馈系数的获取过程为：计算各时刻的历史邻近打磨力序列中所有元素的标准差；基于所述标准差、各时刻的温度干扰系数、打磨力偏差系数，构建各时刻的状态反馈系数，表达式为： 式中，表示电缆打磨过程中时刻的状态反馈系数；、、分别表示了归 一化后的温度干扰系数、打磨序列标准差和打磨力偏差系数，，，分别为预设权重系 数； 所述进行电力电缆打磨控制，具体为： 将各时刻的打磨力与恒定打磨力之间的差值作为各时刻的误差系数；将各时刻的状态反馈系数的归一化值与所述误差系数的乘积作为PID控制器的偏差，使用PID控制器输出打磨机构的控制信号，基于控制信号调整下一时刻打磨机构的进给量，进行电力电缆打磨。

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