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龙图腾网获悉中建科工集团有限公司申请的专利轨道式喷涂设备及其喷涂控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121675583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610169876.1，技术领域涉及：E04F21/08；该发明授权轨道式喷涂设备及其喷涂控制方法是由陆凯军;褚天;李可军;李柄彤;孔磊;郝松炎设计研发完成，并于2026-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨道式喷涂设备及其喷涂控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了轨道式喷涂设备及其喷涂控制方法，轨道式喷涂设备包括喷涂装置、喷涂轨道及连接件；喷涂装置包括喷涂装置本体、储料室、喷口结构及行走结构，储料室设于喷涂装置本体的顶端且依次通过螺杆泵及喷涂管与喷口结构连接，行走结构与喷涂轨道的直线轨道相适配且活动连接于直线轨道；喷涂装置本体内还设置有控制器、至少一个驱动电机和可充电电源模块，喷涂装置本体上还设置有风速传感器。本发明实施例中的轨道式喷涂设备能便捷地安装于脚手架上沿直线轨道行走，且能根据检测到的当前风速及喷涂控制策略控制螺杆泵从储料室中抽取涂料后对墙面进行均匀喷涂。

本发明授权轨道式喷涂设备及其喷涂控制方法在权利要求书中公布了：1.一种轨道式喷涂设备，其特征在于，包括喷涂装置、喷涂轨道及连接件；所述连接件的一端用于与脚手架连接，所述连接件的另一端与所述喷涂轨道的一端连接；所述喷涂轨道的另一端上活动连接有可沿所述喷涂轨道的直线轨道运动的所述喷涂装置；所述喷涂装置包括喷涂装置本体、储料室、喷口结构及行走结构，所述储料室设于所述喷涂装置本体的顶端且依次通过螺杆泵及喷涂管与所述喷口结构连接，所述行走结构与所述喷涂轨道的直线轨道相适配且活动连接于所述直线轨道；所述喷涂装置本体内还设置有控制器、至少一个驱动电机和可充电电源模块，所述喷涂装置本体上还设置有风速传感器，所述可充电电源模块与所述控制器、所述风速传感器、所述至少一个驱动电机及所述螺杆泵均连接，所述控制器还与所述风速传感器、所述至少一个驱动电机及所述螺杆泵连接；所述控制器用于在检测到开机启动信号后，获取当前所处施工区域的施工区域信息，若确定所述施工区域信息中的施工高度满足预设的施工高度区间、施工定位信息属于预设施工定位范围区间且检测到待喷涂墙面，则控制所述喷涂装置沿所述直线轨道行走，并同时根据风速传感器检测到的当前风速及预设的喷涂控制策略控制所述螺杆泵从所述储料室中抽取涂料后，通过所述喷口结构喷涂于所述轨道式喷涂设备所正对的待喷涂墙面上； 所述直线轨道包括第一竖直部、水平部及第二竖直部；所述第一竖直部及所述第二竖直部分别对称设于所述水平部的两端，且与所述水平部一体成型；所述水平部的高度为所述直线轨道的最小高度；所述第一竖直部的高度与所述第二竖直部的高度相等，且所述第一竖直部的高度与所述第二竖直部的高度为所述直线轨道的最大高度；所述喷涂轨道还包括垂直固设于所述第一竖直部的外壁上的连接件固定部，且所述连接件固定部上设置有多个螺栓安装通孔，且多个螺栓安装通孔的中心点位于同一直线上；所述连接件包括至少两个连接杆组件；每一连接杆组件均包括U型槽结构部和连接杆，所述U型槽结构部与所述连接件固定部相适配且通过若干根螺栓贯穿对应个数的螺栓安装通孔以连接于所述连接件固定部；所述连接杆的一端连接于所述U型槽结构部的外壁上且另一端用于与脚手架连接。

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