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龙图腾网获悉成都信息工程大学申请的专利一种基于无人机的牛只检测与计数方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121686298B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610148374.0，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于无人机的牛只检测与计数方法及系统是由吴涛;牛译晗;周启钊;陈曦设计研发完成，并于2026-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的牛只检测与计数方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机的牛只检测与计数方法及系统，涉及智慧牧场监测技术领域；本发明核心在于构建轻量化的C2Net深度神经网络，该网络以改进的DLA‑34为骨干，通过嵌入两种固定先验引导的感受野重建卷积模块，分别增强牛只轮廓与抑制背景噪声；在特征上采样阶段引入基于闭式解的Converse2D逆卷积算子以提升重建质量；并创新性地采用焦点逆距离变换图作为监督信号，将稀疏点标注转化为具有严格非重叠峰值的响应图进行训练；本发明能够在显著降低标注成本的前提下，实现对密集牛群的高精度检测与稳定计数，具有鲁棒性强、计算效率高、易于部署的优点。

本发明授权一种基于无人机的牛只检测与计数方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的牛只检测与计数方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：对无人机采集的牧场原始图像进行预处理； 步骤S2：将预处理后的图像输入C2Net主干网络进行多尺度特征提取；其中，所述C2Net主干网络以改进的DLA-34为骨干，在浅层网络嵌入边缘先验引导的感受野重建卷积模块，在中层网络嵌入高斯先验引导的感受野重建卷积模块； 步骤S3：通过所述边缘先验引导的感受野重建卷积模块，利用固定的Scharr边缘算子增强对牛只轮廓及个体间边界的特征响应； 步骤S4：通过所述高斯先验引导的感受野重建卷积模块，利用固定的Gaussian平滑核抑制背景噪声并增强弱纹理牛只区域的特征表达； 步骤S5：对提取的多尺度特征进行融合，并采用Converse2D深度可分逆卷积算子进行上采样，得到高分辨率特征图； 步骤S6：基于焦点逆距离变换图FIDTM对定位分支进行监督训练；所述FIDTM由牛只点标注生成，其响应值在标注中心处形成非重叠的单峰结构； 步骤S7：基于分类分支的输出用于判断物种类别；其中，在单分类任务中判断背景与目标，并基于定位分支输出的响应图，通过检测局部极值得到牛只中心坐标，进而完成计数。

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