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龙图腾网获悉成都天巡微小卫星科技有限责任公司申请的专利一种基于多源传感器与语音理解的离线兴趣点推荐方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121705516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610195596.8，技术领域涉及：G06F16/9535；该发明授权一种基于多源传感器与语音理解的离线兴趣点推荐方法是由祁飞;乔永龙;赵梅设计研发完成，并于2026-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多源传感器与语音理解的离线兴趣点推荐方法在说明书摘要公布了：本发明属于导航与位置服务技术领域，公开了一种基于多源传感器与语音理解的离线兴趣点推荐方法，包括以下步骤：采集用户的语音请求并进行离线语音识别，得到文本请求信息；基对获取的文本请求信息进行意图理解与偏好抽取；基于多源传感器获取与当前位置及历史运动轨迹相关的环境感知数据；采用余弦相似度计算用户需求与本地POI数据的相似度，并进行排序与筛选，得到目标兴趣点集合，最终将目标兴趣点集合作为推荐结果输出。本发明能够在无网络连接的环境下，依据用户通过语音表达的主观体验需求，并结合多源传感器采集的环境数据以及离线POI数据库，对候选兴趣点进行体验指标计算和综合评分，从而输出满足用户个性化偏好的兴趣点推荐结果。

本发明授权一种基于多源传感器与语音理解的离线兴趣点推荐方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多源传感器与语音理解的离线兴趣点推荐方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、采集用户关于目标兴趣点的语音请求，在终端本地对所采集的语音请求，使用本地化部署的FunASR模型进行离线语音识别，得到文本请求信息； 步骤S2、基于大语言模型结合提示词技术，对获取的文本请求信息进行意图理解与偏好抽取； 采用提示词技术，解析得到用户的兴趣点类别意图以及一组体验偏好参数； 步骤S3、基于多源传感器获取与当前位置及历史运动轨迹相关的环境感知数据，具体过程如下： 步骤S31、从多源传感器读取与当前位置及历史运动轨迹相关的环境感知数据，包括海拔、坡度变化、路面振动强度、环境温度、湿度、风速；用户根据数据是否符合实际情况进行判断，若有效则将数据存入本地数据库，作为历史经验数据； 步骤S32、基于当前位置和预设搜索范围，从硬件终端本地存储的离线地图及POI数据库中检索得到与类别意图相关的若干个候选兴趣点，并获取与每一候选兴趣点相关的地理要素信息和历史感知数据； 步骤S4、采用余弦相似度计算用户需求与本地POI数据的相似度，并对候选兴趣点进行排序与筛选，得到目标兴趣点集合，具体过程如下： 步骤S41、根据从大模型模块分析出的用户偏好参数，基于Embedding模型，对用户偏好参数进行向量化处理； 步骤S42、对本地POI数据查询出的结构化数据，基于Embedding模型，对查询出的结构化数据进行向量化处理； 步骤S43、采用余弦相似度计算用户需求与本地POI数据的相似度值； 步骤S44、依据相似度评分，对候选兴趣点进行排序与筛选，得到目标兴趣点集合； 步骤S5、将目标兴趣点集合作为推荐结果，通过地图图标高亮、列表展示或语音播报方式输出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都天巡微小卫星科技有限责任公司，其通讯地址为：610200 四川省成都市双流区东升街道双江路二段299号1栋702号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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