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龙图腾网获悉南通大学申请的专利一种基于数据分析的智能化康复护理管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121709142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610209860.9，技术领域涉及：G16H20/30；该发明授权一种基于数据分析的智能化康复护理管理系统是由李炜炜;陈宏林设计研发完成，并于2026-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数据分析的智能化康复护理管理系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理技术领域，具体为一种基于数据分析的智能化康复护理管理系统，系统包括：运动状态采集模块采集原始肌电信号及关节扭矩与角度数值，生理特征分析模块提取频域中位频率点序列并构建肌电疲劳梯度，运动代偿演算模块解算末端驱动力矩并生成运动代偿系数，自适应控制执行模块基于疲劳梯度计算阻力增量，并在代偿系数超标时计算虚拟墙参数以构建控制策略。本发明中，通过结合频域分析构建疲劳梯度，利用动力学模型计算代偿占比，依据代偿系数与疲劳状态调节阻力并构建虚拟墙约束，实现对生理特征与运动状态的量化分析，确保在保障安全下自适应匹配最佳策略，提升训练智能化水平与精准度。

本发明授权一种基于数据分析的智能化康复护理管理系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数据分析的智能化康复护理管理系统，其特征在于，所述系统包括： 运动状态采集模块，激活多通道传感器采集目标肌群及代偿肌群的原始肌电电压信号，读取康复机械臂关节力矩传感器输出的实时关节扭矩数值，并获取位置编码器反馈的实时角度数值； 生理特征分析模块，具体功能实现为： 频谱转换子模块，对时域内的所述原始肌电电压信号应用加窗截断处理，利用快速傅里叶变换算法将时域信号映射至频域空间，计算多个频率分量的能量幅值，生成表征肌电信号频率结构特征的功率谱密度分布； 频率提取子模块，遍历所述功率谱密度分布并计算累积功率谱能量，识别将所述累积功率谱能量平分为相等两部分的频率界点，按照时间滑动窗口持续提取所述频率界点，生成所述频域中位频率点序列； 疲劳评估子模块，将所述频域中位频率点序列作为因变量并以时间序列作为自变量，建立最小二乘法线性回归方程，解析所述最小二乘法线性回归方程的斜率项以量化频率中心向低频漂移的趋势程度，生成所述肌电疲劳梯度； 运动代偿演算模块，具体功能实现为： 动力学解算子模块，获取机械臂的连杆质量参数与惯性张量矩阵，结合所述实时关节扭矩数值与所述实时角度数值，利用拉格朗日动力学方程反解机械臂末端执行器在笛卡尔空间坐标系下的受力状态，生成所述末端驱动力矩； 力矩分解子模块，获取预设的标准康复训练轨迹切线向量，将所述末端驱动力矩向所述标准康复训练轨迹切线向量方向进行正交投影以分离出所述目标力矩分量，并将所述末端驱动力矩中剔除所述目标力矩分量后的剩余矢量定义为所述代偿力矩分量； 系数生成子模块，计算所述代偿力矩分量的模长与所述末端驱动力矩的模长之间的比值，结合当前的运动平滑度指标对所述比值进行加权修正，生成所述运动代偿系数； 自适应控制执行模块，基于所述肌电疲劳梯度计算阻力增量数值并生成电机电流控制指令，在所述运动代偿系数超过预设阈值时计算反向虚拟墙的空间坐标约束参数，依据所述电机电流控制指令与所述空间坐标约束参数构建康复控制策略。

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