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龙图腾网获悉天翼数字生活科技有限公司申请的专利一种用于具身智能机器人的自主决策方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121716084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610210345.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种用于具身智能机器人的自主决策方法及系统是由刘金艳;何玉涵;朱婧瑄;刘斌设计研发完成，并于2026-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于具身智能机器人的自主决策方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及具身智能领域，本发明提供了一种用于具身智能机器人的自主决策方法及系统。自主决策方法包括步骤：采用主动感知机制实时采集环境与交互数据并将环境与交互数据转化为场景和具身融合的具身语义编码；将具身语义编码输入至分流决策层以输出结构化语义摘要和执行动作，结构化语义摘要包括场景参数、用户需求和置信度；响应于置信度位于中置信度区间，基于执行动作和场景参数确定并执行用于验证用户需求的非侵入性试探动作指令；采集非侵入性试探动作指令执行时的用户反馈数据以确定用户反馈结果；以及基于用户反馈结果确定决策结果，并调整动态置信度区间的范围和分流决策层中执行动作与用户需求之间的关联权重。

本发明授权一种用于具身智能机器人的自主决策方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于具身智能机器人的自主决策方法，其特征在于，包括步骤： 采用主动感知机制实时采集环境与交互数据并将所述环境与交互数据转化为场景和具身融合的具身语义编码； 将所述具身语义编码输入至分流决策层以输出结构化语义摘要和执行动作，所述结构化语义摘要包括场景参数、用户需求和置信度，所述置信度位于动态置信度区间，所述动态置信度区间包括低置信度区间、中置信度区间和高置信度区间，所述分流决策层为经RLHF优化的轻量世界模型，经RLHF优化的轻量世界模型的预训练过程包括步骤：基于历史环境与交互数据确定语义序列，所述语义序列包括用户动作、感知状态和语义事件；以及将所述语义序列输入至所述轻量世界模型以输出结构化语义摘要和执行动作，所述轻量世界模型的奖励信号涵盖所述执行动作的反应合理性、介入时机和干扰程度，所述轻量世界模型的价值函数经RLHF优化； 响应于所述置信度位于所述中置信度区间，基于所述执行动作和所述场景参数确定并执行用于验证所述用户需求的非侵入性试探动作指令； 采集所述非侵入性试探动作指令执行时的用户反馈数据以确定用户反馈结果；以及 基于所述用户反馈结果确定决策结果，并调整所述动态置信度区间的范围和所述分流决策层中所述执行动作与所述用户需求之间的关联权重，所述关联权重影响所述分流决策层输出的所述置信度的大小。

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