宁波东海蓝帆科技有限公司段江获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波东海蓝帆科技有限公司申请的专利基于计算机视觉的操作柱旋钮状态识别分析系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121725032B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610197025.8，技术领域涉及：G06T7/269；该发明授权基于计算机视觉的操作柱旋钮状态识别分析系统及其方法是由段江;孙宁;王储栋设计研发完成，并于2026-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于计算机视觉的操作柱旋钮状态识别分析系统及其方法在说明书摘要公布了：本申请涉及工业自动化与智能辅助技术领域,公开了基于计算机视觉的操作柱旋钮状态识别分析系统及其方法,该系统包含视觉感知、信号采集及数据处理模块,视觉感知模块利用位姿追踪锁定目标旋钮感兴趣区域;数据处理模块在检测到遮挡时启动抗遮挡追踪,通过环形帧缓冲队列回溯历史帧重构纹理,利用稠密光流场结合刚体旋转约束模型计算视觉瞬时角速度及累积旋转角度;信号采集模块获取物理设备运行状态信号;数据处理模块根据采样频率自适应选择校验模式,对视觉数据与运行状态信号进行同态性校验并触发反馈。本发明实现了强遮挡环境下的稳定追踪,通过视觉与物理信号的一致性验证提升了识别准确性。
本发明授权基于计算机视觉的操作柱旋钮状态识别分析系统及其方法在权利要求书中公布了：1.基于计算机视觉的操作柱旋钮状态识别分析系统，其特征在于，包括： 视觉感知模块100，用于采集包含目标旋钮的环境图像数据及惯性测量数据，利用位姿追踪算法确定空间位姿矩阵，并接收渲染数据执行虚拟信息在物理空间的叠加显示； 信号采集模块300，用于采集与所述目标旋钮对应的物理设备的运行状态信号并进行归一化处理； 数据处理模块200，与所述视觉感知模块100及所述信号采集模块300连接，用于： 根据所述空间位姿矩阵在所述环境图像数据中锁定目标旋钮的感兴趣区域； 监控所述感兴趣区域的像素变化率，检测到遮挡时启动抗遮挡追踪，根据当前时刻图像帧计算视觉瞬时角速度并积分确定视觉累积旋转角度； 根据所述运行状态信号的采样频率选择校验模式，将所述视觉瞬时角速度或所述视觉累积旋转角度与所述运行状态信号进行同态性校验，根据校验结果生成状态标志发送至所述视觉感知模块100触发对应的虚拟视觉反馈或操作提示反馈。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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