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龙图腾网获悉深圳市启诚仪器设备有限公司申请的专利一种电机外壳的外观缺陷自动化检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121732452B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610236784.0，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种电机外壳的外观缺陷自动化检测设备是由郭红振设计研发完成，并于2026-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机外壳的外观缺陷自动化检测设备在说明书摘要公布了：本发明涉及电机检测加工领域，公开了一种电机外壳的外观缺陷自动化检测设备，包括中段检测机构以及俯视检测机构位于主机架，配合牵引台架一用于电机外壳的外观拍摄检测；侧轴检测机构位于主机架，配合牵引台架二用于电机外壳的侧边外观拍摄检测；转料输出机构位于主机架，配合侧轴检测机构用于转移检测完成的合格品以及不合格品。通过物料转运机构和中心导轨机构的协同，无缝衔接了从坯件输入、多工位检测纠偏、注胶、外观、到成品不合格品分拣输出的全部流程，自动化流水线作业彻底取代了传统人工上料、翻转、检测、下料的分步操作，消除了人工操作间隔，显著提高了单位时间内的检测通量。

本发明授权一种电机外壳的外观缺陷自动化检测设备在权利要求书中公布了：1.一种电机外壳的外观缺陷自动化检测设备，其特征在于，包括： 主机架1，用于电机外壳的外观缺陷自动化检测设备结构的固定； 中心导轨机构2位于主机架1上，用于形成线性远距离传动的牵引结构，所述中心导轨机构2包括中心导轨件21； 物料转运机构3位于主机架1上，配合中心导轨件21用于形成分段传导结构； 纠偏检测机构4位于主机架1上，用于检测设备输入端口送入的电机外壳坯件，所述纠偏检测机构4包括侧置台架一41； UV胶注入机构5位于主机架1上，配合侧置台架一41用于对待检测的电机外壳表面点涂UV胶，所述UV胶注入机构5包括侧置台架二51； 注胶检测机构6位于主机架1上，配合侧置台架二51用于检测电机外壳表面的涂胶状态，所述注胶检测机构6包括侧置台架三61； 促进剂注入机构7位于主机架1上，配合侧置台架三61用于对待检测的电机外壳表面点涂促进剂胶，所述促进剂注入机构7包括牵引台架一71； 中段检测机构8以及俯视检测机构9位于主机架1上，配合牵引台架一71用于电机外壳的外观拍摄检测，所述俯视检测机构9包括牵引台架二91； 侧轴检测机构10位于主机架1上，配合牵引台架二91用于电机外壳的侧边外观拍摄检测，所述侧轴检测机构10包括侧推滑台101； 转料输出机构11位于主机架1上，配合侧轴检测机构10用于转移检测完的合格品以及不合格品，所述转料输出机构11包括横轴旋转牵引台111以及NG收料框114； 输出排布机构12位于主机架1上，配合横轴旋转牵引台111用于堆叠输出检测完的合格品； 中心导轨机构2为两组，并线性拼接地设置在主机架1顶部中心，物料转运机构3为多组，与中心导轨机构2平行设置，同时分布在主机架1的输入区域、中心导轨机构2的拼接区域以及主机架1的输出区域，纠偏检测机构4设置在主机架1顶部输入区域，UV胶注入机构5设置在主机架1顶部，同时相邻纠偏检测机构4，并平行于中心导轨机构2，注胶检测机构6设置在主机架1顶部，同时相邻UV胶注入机构5，并平行于中心导轨机构2，促进剂注入机构7设置在主机架1顶部，同时相邻注胶检测机构6，并平行于中心导轨机构2，中段检测机构8设置在主机架1顶部，同时相邻促进剂注入机构7，并平行于中心导轨机构2，俯视检测机构9设置在主机架1顶部，同时相邻中段检测机构8，并平行于中心导轨机构2，侧轴检测机构10设置在主机架1顶部，同时相邻俯视检测机构9，并平行于中心导轨机构2，转料输出机构11以及输出排布机构12并列设置在主机架1的输出区域； 所述侧置台架二51固定在主机架1顶部，同时紧接在侧置台架一41的输出方向，且侧置台架二51内侧滑动有纵轴牵引台二52，而纵轴牵引台二52底端设置有可转动变换纵轴角度的UV胶注入管53； 所述牵引台架一71固定在主机架1顶部，同时紧接在侧置台架三61的输出方向，且牵引台架一71内侧滑动有顶升牵引台72，而顶升牵引台72底端设置有可转动变换纵轴角度的促进剂胶注入管73； 所述中段检测机构8包括竖置架一81以及竖置架二82，所述竖置架一81并列设置在主机架1顶部，同时紧接在牵引台架一71的输出方向，所述竖置架二82固定在主机架1顶部，并与竖置架一81并列，所述竖置架一81内侧通过气缸顶升结构控制纵轴牵引台四83上下位移，而纵轴牵引台四83侧部设置有CCD视觉相机三84，且CCD视觉相机三84照射状态为俯视照射，所述竖置架二82内侧通过气缸顶升结构控制纵轴牵引台五85上下位移，而纵轴牵引台五85侧部设置有CCD视觉相机四86，且CCD视觉相机四86照射状态为俯视照射。

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