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龙图腾网获悉深圳市莱达四维信息科技有限公司申请的专利基于线锚机制的输煤传送带跑偏检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121734897B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610236010.8，技术领域涉及：B65G43/00；该发明授权基于线锚机制的输煤传送带跑偏检测系统是由欧垚君;杨裕钱;匡鹏晖设计研发完成，并于2026-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于线锚机制的输煤传送带跑偏检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及工业输送设备安全监测技术领域，具体为基于线锚机制的输煤传送带跑偏检测系统，包括：感知采集模块，采集柔性线锚装置的动态张力波形与接触点位移数据；力学解析模块，基于张力传递模型反推侧向接触力，利用时频域分解分离瞬态机械扰动与持续挤压行为；损伤评估模块，构建摩擦热能积分模型，计算损伤能量累积值并映射为风险评估指数；分级管控模块，根据指数与阈值对比执行预警或急停指令；本发明有效防止了皮带边缘因长期微摩擦导致的热老化和火灾隐患。

本发明授权基于线锚机制的输煤传送带跑偏检测系统在权利要求书中公布了：1.基于线锚机制的输煤传送带跑偏检测系统，其特征在于，包括： 感知采集模块，配置为采集输送带沿线布置的柔性线锚装置的实时状态数据，所述实时状态数据包括线锚内部的动态张力波形数据及接触点位移数据，并获得原始传感数据集； 力学解析模块，配置为对原始传感数据集进行解耦分析，基于预设的张力传递模型，利用动态张力波形数据反推作用于线锚的侧向接触力，并对侧向接触力进行时频域分解，分离出频率高于预设截止频率的高频分量作为瞬态机械扰动，以及频率低于预设截止频率的低频直流分量作为持续挤压行为，生成包含所述高频分量和低频直流分量的力学特征向量； 损伤评估模块，配置为对力学特征向量中的低频直流分量进行热损伤累积计算，构建摩擦热能积分模型，引入时间维度积分，计算皮带边缘在持续接触状态下的损伤能量累积值，并将所述损伤能量累积值映射为当前运行状态的风险评估指数； 分级管控模块，配置为根据风险评估指数执行分级控制策略，预设安全阈值与停机阈值，且所述停机阈值大于所述安全阈值；当风险评估指数小于安全阈值时，维持系统正常运行并记录数据；当风险评估指数大于或等于安全阈值且小于停机阈值时，生成维护预警信号；当风险评估指数大于或等于停机阈值时，触发急停指令； 感知采集模块包括： 物理架构单元，用于构建柔性线锚传感阵列，包括布置在输送带两侧具有预设预紧力的柔性线缆，以及作为柔性线缆支撑节点每隔预设距离设置的滚动接触轮，所述滚动接触轮通过弹性阻尼组件浮动安装于机架上，使得节点在受力时能够产生可测量的径向微位移；所述滚动接触轮作为与皮带边缘的物理接触介质，被配置为将皮带的侧向推力转换为柔性线缆的轴向张力； 数据获取单元，包括安装在线锚端部的张力传感器和节点处的微位移传感器，以及沿输送带全线布置的环境湿度传感器，所述环境湿度传感器配置为采集输送带运行环境的实时环境湿度数据，配置为同步采集动态张力波形数据、接触点位移数据与实时环境湿度数据，并将动态张力波形数据、接触点位移数据及实时环境湿度数据标记统一的时间戳后传输至力学解析模块。

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