买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西华大学申请的专利多功能水下采摘机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224139592U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520763075.9，技术领域涉及：A01D44/00；该实用新型多功能水下采摘机器人是由刘欣鑫;王榆佳;刘舒扬;柴知科;吴骏廷;黄文怡;唐世军;李杰设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本多功能水下采摘机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了多功能水下采摘机器人，属于水下机器人技术领域，旨在解决现有水下机器人在复杂环境下机动性不足、采摘作业时姿态不稳定、浮力调节与功能集成度不高等问题，该机器人包括浮筒；浮筒外部设有可绕其旋转的推进组件，该组件包括由滚筒驱动的传送带，传送带上设有通过永磁体相互作用实现展开推水和贴合减阻的驱动板；浮筒内部设有通过气泵调节容积的可滑动隔板及调节室，用于控制浮力和俯仰姿态；浮筒一端设有带采摘执行机构的机械臂，内部还设有用于存放采摘物的储物室，本实用新型通过独特的推进与转向、内部浮力姿态精调及功能集成设计，具有机动灵活、作业稳定、控制、结构紧凑、采摘效率高等优点。

本实用新型多功能水下采摘机器人在权利要求书中公布了：1.多功能水下采摘机器人，其特征在于，包括浮筒1，所述浮筒1外端沿其轴线方向靠近其两端的位置分别固定连接有滑环一2和滑环二3，所述滑环一2和滑环二3远离浮筒1一端均开设有滑槽，且滑环一2和滑环二3的滑槽内分别滑动连接有多个滑动支架一4和多个滑动支架二5，所述滑动支架一4和滑动支架二5远离浮筒1一端分别设有滚筒一6和滚筒二7，所述滑动支架一4和滑动支架二5一一对应设置，对应设置的所述滑动支架一4和滑动支架二5上的滚筒一6和滚筒二7外端接触设置有同一个传送带8，所述传送带8沿与之相连的滚筒一6轴线方向的两端均固定连接有固定支架9，两个所述固定支架9之间固定连接有调节板10，所述调节板10内设置有永磁体，所述传送带8外端固定连接有多个转动支架11，所述转动支架11上转动连接有驱动板12，所述驱动板12远离转动支架11一端固定连接有永磁体，所述滑环一2和滑环二3相互靠近的一端均固定连接有齿轮一13，对应设置的所述滑动支架一4和滑动支架二5之间转动连接有同一个转轴14，所述转轴14上与齿轮一13对应位置均固定连接有齿轮二15，所述转轴14两端分别贯穿滑动支架一4和滑动支架二5，且转轴14贯穿滑动支架一4一端设置有调节电机，所述浮筒1一端固定连接有机械臂16，所述浮筒1内设有隔板一17、隔板二18和隔板三19，所述隔板一17和隔板三19均与浮筒1内壁滑动连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西华大学，其通讯地址为：610000 四川省成都市金牛区土桥金周路999号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。