丽水市金得曼箱包有限公司郑国钗获国家专利权
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龙图腾网获悉丽水市金得曼箱包有限公司申请的专利一种用于拉杆箱生产的机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224143599U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520812997.4，技术领域涉及：B23D19/00；该实用新型一种用于拉杆箱生产的机械手是由郑国钗设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于拉杆箱生产的机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及拉杆箱生产设备技术领域，具体为一种用于拉杆箱生产的机械手，所述固定座内转动设置两个转轴，所述转轴的外端设有连杆，所述转轴的内端设有圆形块，两个所述圆形块通过皮带对接，所述竖板的一侧设有贯穿连杆外端的定位轴，且所述定位轴与连杆转动连接，所述固定座的一侧设有第二电机，所述第二电机的输出端设有连接其中一个圆形块的驱动轴，该机械手实现了拉杆本体切割、搬运的自动化操作，改变了以往人工拿取切割部分并放置到指定位置的方式，大大减少了人力投入，提高了生产过程的自动化水平。
本实用新型一种用于拉杆箱生产的机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于拉杆箱生产的机械手，包括加工台1以及拉杆本体3，所述加工台1的上端设有多个支撑架2，所述拉杆本体3放置在多个支撑架2上，所述加工台1的上方设有升降组件4，所述升降组件4的输出端设有第一电机5，所述第一电机5的输出端设有切刀6，其特征在于：所述加工台1的上端设有位于支撑架2一侧的输送台7，所述加工台1的上方设有位于支撑架2与输送台7之间的固定座12，所述固定座12的一侧设有竖板8，所述竖板8的底端设有底架9，所述底架9的两侧对称设置两个推进组件10，所述推进组件10的输出端设有夹持板11； 所述固定座12内转动设置两个转轴18，所述转轴18的外端设有连杆14，所述转轴18的内端设有圆形块16，两个所述圆形块16通过皮带17对接，所述竖板8的一侧设有贯穿连杆14外端的定位轴13，且所述定位轴13与连杆14转动连接，所述固定座12的一侧设有第二电机15，所述第二电机15的输出端设有连接其中一个圆形块16的驱动轴。
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